[发明专利]一种汽车部件上料传输手臂

说明书

技术领域

本发明创造属于汽车部件上料控制装置技术领域，尤其是涉及一种汽车部件上料传输手臂。

背景技术

在汽车装配工艺中普遍使用了更多的机械手臂，机械手臂代替人工以固定程序抓取、搬运物料或操作工具的自动完成某些工序，具有操作方便、精度高、代替人工的特点，在汽车灯具等部件的安装过程中，由于人工操作容易造成灯具开裂零件报废等问题，影响外观和安装精度。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种汽车部件上料传输手臂，以解决灯具的安装过程中存在的质量问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种汽车部件上料传输手臂，包括控制部、支撑机构、上料机构和送料机构；

所述控制部包括控制箱、横推气缸、电机、固定座和缓冲件；所述控制箱上设有箱门，所述箱门内设有用于设备电动、气动部分动作控制及相关时序控制的开关、调速器、继电器、减压阀、手动阀和电磁阀，所述支撑机构通过缓冲件设置在固定座上，所述固定座通过内部支撑梁与横推气缸连接，所述横推气缸设置在控制箱与固定座相对的背部；

所述支撑机构包括支撑桁架，所述支撑桁架上设有滑轨，所述支撑桁架通过缓冲件设置在固定座上，所述支撑桁架与上料机构连接；

所述送料机构包括电动气缸、输送带、驱动轮、转向轮和推动柱，所述驱动轮保证至少2个，所述驱动轮设置在控制箱上，所述输送带通过驱动轮与电机连接，所述输送带通过转向轮与推动柱连接，所述推动柱通过电动气缸与上料机构连接；

所述上料机构包括上料底座、回转气缸、支撑杆、转料盘和传送抓手，所述上料底座通过电动气缸与推动柱连接，所述回转气缸设置在上料底座上，所述回转气缸通过支撑杆控制转料盘的转动，所述转料盘上均匀设置有多个传送抓手。

进一步的，所述滑轨通过多个滑块与上料底座连接。

进一步的，所述滑块为线性滑块。

进一步的，所述支撑桁架设有激光器，所述激光器用于精确控制上料底座的位置及转动的步进角度。

进一步的，所述输送带和驱动轮为齿形输送带和齿形驱动轮。

进一步的，所述回转气缸与支撑杆之间至少设有一个与转料盘连接并控制转动盘水平角度的联轴器。

进一步的，所述转料盘设有定位和抓取物料的定位块。

进一步的，所述输送带两侧设有弧形导板，所述弧形导板沿物料传送方向间距逐渐变窄。

进一步的，所述传送抓手通过旋转关节与转料盘连接。

进一步的，所述支撑杆为可伸缩调节的伸缩杆。

相对于现有技术，本发明创造所述的传输手臂具有以下优势：通过旋转盘和送料机构的配合，可在固定位置完成定位、安装、送料等多个功能，通过定位块准确送料，省去人工参与，减少了人为因素造成的装配问题。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种汽车部件上料传输手臂的结构示意图。

附图标记说明：

10-控制部；11-控制箱；12-箱门；13-横推气缸；14-固定座；15-缓冲件；16-电机；20-支撑机构；21-支撑桁架；22-滑轨；23-激光器；30-上料机构；31-上料底座；32-微调轴；33-回转气缸；34-支撑杆；35-传送抓手；36-转料盘；40-送料机构；41-输送带；42-驱动轮；43-转向轮；44-推动柱；45-电动气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。