[发明专利]一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统及方法

权利要求书

1.一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统，其特征在于，包括：

解释器模块，读取指令语句，判断所读取的指令语句类型，如果指令语句类型为大写或小写的“LAD，”、“EXE，”或“SYN，”，则记录指定通道号，并将指令语句发送给规范加工模块；如果指令语句类型为大写或小写的“WIT，”、“WIF，”、“SET，”或“CLR，”，则继续读取指令语句中的“X_”或“Y_”，并将指令语句发送给规范加工模块；

规范加工模块，将指令语句封装在类结构体中，并发送包含“LAD，”、“EXE，”类型的类结构体给工件程序操作队列，发送包含“SYN，”、“WIT，”、“WIF，”、“SET，”或“CLR，”类型的类结构体给工件程序命令队列；所述类结构体中包含有一个标识与被封装的指令语句的类型相对应；

工件程序操作队列，为所有通道公共读写的指令队列；

工件程序命令队列，为各个通道单独拥有且单独读写的命令队列；

任务控制器模块，从工件程序操作队列和工件程序命令队列中按顺序读取类结构体，并通过识别类结构体中的标识判断出指令语句类型，如果指令语句类型为大写或小写的“LAD，”或“EXE，”，则判断被指定的通道是否处于自动加工模式，如果是则执行该指令，如果不是则触发报警；如果指令语句类型是大写或小写的“SYN，”，则将包含指令语句的类结构体发送给运动控制器模块；如果指令语句类型是大写或小写的“WIT，”，则判断指定的X信号的状态值，如果指定的X信号状态值为1，则命令解释器继续解析执行下面的程序，否则命令解释器处于等待暂停状态；如果指令语句类型是大写或小写的“WIF，”，则判断指定的X信号的状态值，如果指定的X信号的状态值为0，则命令解释器继续解析执行下面的程序，否则命令解释器处于等待暂停状态；如果指令语句类型是大写或小写的“SET，”，则将指定的Y信号状态值赋值为1；如果指令语句类型是大写或小写的“CLR，”，则将指定的Y信号状态值赋值为0；

运动控制器模块读取包含指令语句的类结构体，将先执行到“SYN，”指令的通道暂停，待被指定通道也执行到“SYN，”指令时，使两个通道同时开始执行各自“SYN，”指令后面的指令段。

2.根据权利要求1所述的一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统，其特征在于，所述指令语句类型为大写或小写“LAD，”的指令格式为(LAD,N,X.prg)，用于实现当前通道命令N通道打开指定工件程序X.prg；

所述指令语句类型为大写或小写“EXE，”的指令格式为(EXE,N)，用于实现当前通道命令N通道执行N通道已经打开的工件程序；

所述指令语句类型为大写或小写“SYN，”的指令格式为(SYN,N)，用于实现当前通道和N通道同时执行各自的SYN工件程序指令后的工件程序。

3.根据权利要求1所述的一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统，其特征在于，所述指令语句类型为大写或小写“WIT，”的指令格式为(WIT,X_)，用于判断指定的X信号的状态值，如果指定的X信号的状态值为1，则命令解释器继续解析执行下面的程序，否则命令解释器处于等待暂停状态；

所述指令语句类型为大写或小写“WIF，”的指令格式为(WIF,X_)，用于判断指定的X信号的状态值，如果指定的X信号的状态值为0，则命令解释器继续解析执行下面的程序，否则命令解释器处于等待暂停状态。

4.根据权利要求1所述的一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统，其特征在于，所述指令语句类型为大写或小写“SET，”的指令格式为(SET,Y_)，用于读取的指令语句，将指定的Y信号状态值赋值为1；

所述指令语句类型为大写或小写“CLR，”的指令格式为(CLR,Y_)，用于读取的指令语句，将指定的Y信号状态值赋值为0。

5.根据权利要求1所述的一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统，其特征在于，所述X信号为PLC信号且为浮点数，取值范围为[0.0-16.7]。

6.根据权利要求1所述的一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统，其特征在于，所述Y信号为PLC信号且为浮点数，取值范围为[0.0-9.7]。

7.一种多通道式数控系统加工进度指令控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用解释器模块读取指令语句，判断所读取的指令语句类型，如果指令语句类型为大写或小写的“LAD，”、“EXE，”或“SYN，”，则记录指定通道号，并将指令语句发送给规范加工模块；如果指令语句类型为大写或小写的“WIT，”、“WIF，”、“SET，”或“CLR，”，则继续读取指令语句中的“X_”或“Y_”，并将指令语句发送给规范加工模块；

利用规范加工模块将指令语句封装在类结构体中，并发送包含“LAD，”、“EXE，”类型的类结构体给工件程序操作队列，发送包含“SYN，”、“WIT，”、“WIF，”、“SET，”或“CLR，”类型的类结构体给工件程序命令队列；所述类结构体中包含有一个标识与被封装的指令语句的类型相对应；

通过任务控制器模块从工件程序操作队列和工件程序命令队列中按顺序读取类结构体，并通过识别类结构体中的标识判断出指令语句类型，如果指令语句类型为大写或小写的“LAD，”或“EXE，”，则判断被指定的通道是否处于自动加工模式，如果是则执行该指令，如果不是则触发报警；如果指令语句类型是大写或小写的“SYN，”，则将包含指令语句的类结构体发送给运动控制器模块；如果指令语句类型是大写或小写的“WIT，”，则判断指定的X信号的状态值，如果指定的X信号状态值为1，则命令解释器继续解析执行下面的程序，否则命令解释器处于等待暂停状态；如果指令语句类型是大写或小写的“WIF，”，则判断指定的X信号的状态值，如果指定的X信号的状态值为0，则命令解释器继续解析执行下面的程序，否则命令解释器处于等待暂停状态；如果指令语句类型是大写或小写的“SET，”，则将指定的Y信号状态值赋值为1；如果指令语句类型是大写或小写的“CLR，”，则将指定的Y信号状态值赋值为0；

运动控制器模块读取包含指令语句的类结构体，将先执行到“SYN，”指令的通道暂停，待被指定通道也执行到“SYN，”指令时，使两个通道同时开始执行各自“SYN，”指令后面的指令段。