[发明专利]一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统及方法，系统包括：解释器、规范加工模块、工件程序操作队列、工件程序命令队列、任务控制器模块、运动控制器模块。方法为运用系统中解释器、规范加工模块、工件程序操作队列、工件程序命令队列、任务控制器模块、运动控制器模块相互配合，实现多通道式数控系统的跨通道程序指令解析和操作、不同通道间的等待和同步、以及通过对通道间公共的IO状态数据的读写操作来实现工序控制功能。本发明具有加工范围广、加工效率高、加工精度高、成本投资少的显著优点。

技术领域

本发明涉及数控系统领域，具体地说是一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统及方法。

背景技术

近年来，国内的数控产业发展态势良好，用户对产品的复杂度、加工效率和自动化程度要求越来越高，对投资成本的控制也越加严格，一些多通道式机床如双刀架的车床、多工位的铣床以及车铣复合机床等逐渐成为数控机床用户的首选。随着数控系统硬件设备性能的提升，以及复合加工、柔性生产等方面的应用需求，多通道式数控系统逐渐成为数控系统的发展方向。多通道控制技术也渐渐成为评价数控系统高档程度的重要指标。现有的多通道式数控系统采用将单通道数控系统架构进行复制镜像，并让各个通道并发执行的方式，可以完成不同工艺的多个工件在同一台数控机床上的加工任务，但是任务间不具有关联性，而有一些加工任务则是需要同一个零件的多个工序在同一台数控机床上加工，加工时通道间具有时间上或者工序上的关联性，如果采用现有的多通道式数控系统框架，就需要持续的人工来控制时间和工序的进度，这样不但需要额外的成本投资，还会降低加工的效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种能够满足同一个零件的多个工序在同一台数控机床上同步或者异步加工任务的方法。该方法需要实现多通道式数控系统的跨通道程序操作指令，不同通道间的等待和同步，以及通过对通道间公共的IO状态数据的读写操作来实现工序控制等功能。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统及方法，

一种多通道式数控系统加工进度指令控制系统，包括：

解释器模块，读取指令语句，判断所读取的指令语句类型，如果指令语句类型为大写或小写的“LAD，”、“EXE，”或“SYN，”，则记录指定通道号，并将指令语句发送给规范加工模块；如果指令语句类型为大写或小写的“WIT，”、“WIF，”、“SET，”或“CLR，”，则继续读取指令语句中的“X_”或“Y_”，并将指令语句发送给规范加工模块；

规范加工模块，将指令语句封装在类结构体中，并发送包含“LAD，”、“EXE，”类型的类结构体给工件程序操作队列，发送包含“SYN，”、“WIT，”、“WIF，”、“SET，”或“CLR，”类型的类结构体给工件程序命令队列；所述类结构体中包含有一个标识与被封装的指令语句的类型相对应；

工件程序操作队列，为所有通道公共读写的指令队列；

工件程序命令队列，为各个通道单独拥有且单独读写的命令队列；