[发明专利]一种桁架机器人高速滚轮的制作方法

权利要求书

1.一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，其特征在于包括以下步骤：

A、制作内轮

使用内轮原料钢进行锻造，制得内轮毛坯(1)，内轮毛坯(1)的外侧设置有第一定位销(2)，内轮毛坯(1)上设置有焊接口(10)，内轮原料钢包括以下组分：

0.12wt％～0.15wt％的C、0.05wt％～0.1wt％的Mn、0.35wt％～0.5wt％的W、0.005wt％～0.01wt％的Ti、0.035wt％～0.04wt％的Mo、0.75wt％～1wt％的Cu、0.2wt％～0.3wt％的Si、1.2wt％～1.5wt％的Ni、2wt％～2.5wt％的Cr，余量为Fe；

B、制作外轮

使用外轮原料钢进行锻造，制得外轮毛坯(3)，外轮毛坯(3)的内侧设置有第二定位销(4)，外轮原料钢包括以下组分：

0.35wt％～0.4wt％的C、0.5wt％～0.8wt％的Al、0.15wt％～0.2wt％的Si、0.07wt％～0.1wt％的Cd、0.25wt％～0.3wt％的Pt；0.03wt％～0.05wt％的Pb、0.55wt％～0.7wt％的Zn、0.22wt％～0.3wt％的Ag，余量为Fe；

C、制作中间橡胶层

使用中间橡胶层原料进行挤出成型，形成中间橡胶层主体(5)，中间橡胶层主体(5)的内侧设置有与第一定位销(2)相配合的第一定位槽(6)，第一定位槽(6)的内侧设置有缓冲腔(7)，中间橡胶层主体(5)的外侧设置有与第二定位销(4)相配合的第二定位槽(8)，中间橡胶层原料包括以下组分：

3.5wt％～5wt％的氧化钙、0.45wt％～0.6wt％的石蜡、2.1wt％～2.5wt％的碳酸钙、0.75wt％～1wt％的炭黑、5wt％～6wt％的丁二烯、0.015wt％～0.02wt％的苯乙酸对甲酚酯、2.3wt％～2.5wt％的4-氨基-3-乙基苯甲腈、0.55wt％～0.7wt％的异硫氰酸氯代乙酯、1.7wt％～2wt％的2,3,6-三甲基苯酚，余量为天然橡胶；

D、第一次打磨

将步骤A中制成的内轮毛坯(1)进行打磨，制成内轮成品；

E、第二次打磨

将步骤B中制成的外轮毛坯(3)进行打磨，制成外轮成品；

F、组装

将外轮成品与中间橡胶层主体(5)进行粘合，然后将内轮成品粘合至中间橡胶层主体(5)的内侧，最后在焊接口(10)位置将连接体(9)焊接在内轮成品上。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人高速滚轮的制作方法，其特征在于：步骤A中，对内轮毛坯(1)进行下述处理：

A1、将内轮毛坯(1)加热至750℃，保持25min，然后置于空气中冷却至300℃，然后再次缓慢加热至500℃，加热过程持续2h，然后保持30min，最后水冷至常温；

A2、将内轮毛坯(1)加热至350℃，保持1.5h，然后升温至615℃，保持1h，然后水冷至550℃，取出后置于空气中冷却至常温。

3.根据权利要求1所述的桁架机器人高速滚轮的制作方法，其特征在于：步骤B中，对外轮毛坯(3)进行下述处理：

B1、将外轮毛坯(3)以50℃/min的速度加热至900℃，保持1h，然后置于空气中冷却至650℃，然后以15℃/min的速度加热至850℃，保持2h，然后油冷至270℃，保温30min，然后水冷至常温；

B2、将外轮毛坯(3)以80℃/min的速度加热至400℃，保持15min，然后放入冷却油内以5℃/min的速度降温至120℃，然后保温5h，最后置于空气中冷却至常温。

4.根据权利要求1所述的桁架机器人高速滚轮的制作方法，其特征在于：步骤D和步骤E中，打磨过程中，在打磨表面喷洒保护油液，保护油液包括以下组分：

2.5wt％～4wt％的2-硝基苯酚钠、3.3wt％～4wt％的氟乙酸乙酯、5wt％～5.5wt％的十八烷基三甲基溴化胺、4.5wt％～6wt％的柠檬酸、6wt％～10wt％的脂肪醇聚氧乙烯醚、25wt％～30wt％的异丙醇，余量为甘油。