[发明专利]一种桁架机器人高速滚轮的制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及桁架机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人高速滚轮的制作方法。

背景技术

桁架机器人的高速滚轮在工作过程中需要长期承受高强度的摩擦和压力，是桁架机器人比较容易磨损的零部件。如何提高高速滚轮的质量和使用寿命成为了降低桁架机器人维修率的重点方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，能够解决现有技术的不足，提高了高速滚轮的耐磨度和抗压强度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种桁架机器人高速滚轮的制作方法，包括以下步骤：

A、制作内轮

使用内轮原料钢进行锻造，制得内轮毛坯，内轮毛坯的外侧设置有第一定位销，内轮毛坯上设置有焊接口，内轮原料钢包括以下组分：

0.12wt％～0.15wt％的C、0.05wt％～0.1wt％的Mn、0.35wt％～0.5wt％的W、0.005wt％～0.01wt％的Ti、0.035wt％～0.04wt％的Mo、0.75wt％～1wt％的Cu、0.2wt％～0.3wt％的Si、1.2wt％～1.5wt％的Ni、2wt％～2.5wt％的Cr，余量为Fe；

B、制作外轮

使用外轮原料钢进行锻造，制得外轮毛坯，外轮毛坯的内侧设置有第二定位销，外轮原料钢包括以下组分：

0.35wt％～0.4wt％的C、0.5wt％～0.8wt％的Al、0.15wt％～0.2wt％的Si、0.07wt％～0.1wt％的Cd、0.25wt％～0.3wt％的Pt；0.03wt％～0.05wt％的Pb、0.55wt％～0.7wt％的Zn、0.22wt％～0.3wt％的Ag，余量为Fe；

C、制作中间橡胶层

使用中间橡胶层原料进行挤出成型，形成中间橡胶层主体，中间橡胶层主体的内侧设置有与第一定位销相配合的第一定位槽，第一定位槽的内侧设置有缓冲腔，中间橡胶层主体的外侧设置有与第二定位销相配合的第二定位槽，中间橡胶层原料包括以下组分：

3.5wt％～5wt％的氧化钙、0.45wt％～0.6wt％的石蜡、2.1wt％～2.5wt％的碳酸钙、0.75wt％～1wt％的炭黑、5wt％～6wt％的丁二烯、0.015wt％～0.02wt％的苯乙酸对甲酚酯、2.3wt％～2.5wt％的4-氨基-3-乙基苯甲腈、0.55wt％～0.7wt％的异硫氰酸氯代乙酯、1.7wt％～2wt％的2,3,6-三甲基苯酚，余量为天然橡胶；

D、第一次打磨

将步骤A中制成的内轮毛坯进行打磨，制成内轮成品；

E、第二次打磨

将步骤B中制成的外轮毛坯进行打磨，制成外轮成品；

F、组装

将外轮成品与中间橡胶层主体进行粘合，然后将内轮成品粘合至中间橡胶层主体的内侧，最后在焊接口位置将连接体焊接在内轮成品上。

作为优选，步骤A中，对内轮毛坯进行下述处理：

A1、将内轮毛坯加热至750℃，保持25min，然后置于空气中冷却至300℃，然后再次缓慢加热至500℃，加热过程持续2h，然后保持30min，最后水冷至常温；

A2、将内轮毛坯加热至350℃，保持1.5h，然后升温至615℃，保持1h，然后水冷至550℃，取出后置于空气中冷却至常温。

作为优选，步骤B中，对外轮毛坯进行下述处理：

B1、将外轮毛坯以50℃/min的速度加热至900℃，保持1h，然后置于空气中冷却至650℃，然后以15℃/min的速度加热至850℃，保持2h，然后油冷至270℃，保温30min，然后水冷至常温；

B2、将外轮毛坯以80℃/min的速度加热至400℃，保持15min，然后放入冷却油内以5℃/min的速度降温至120℃，然后保温5h，最后置于空气中冷却至常温。

作为优选，步骤D和步骤E中，打磨过程中，在打磨表面喷洒保护油液，保护油液包括以下组分：

2.5wt％～4wt％的2-硝基苯酚钠、3.3wt％～4wt％的氟乙酸乙酯、5wt％～5.5wt％的十八烷基三甲基溴化胺、4.5wt％～6wt％的柠檬酸、6wt％～10wt％的脂肪醇聚氧乙烯醚、25wt％～30wt％的异丙醇，余量为甘油。