[发明专利]车载终端的控制方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种车载终端的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集车辆驾驶室内的图像，并对所述图像进行人手识别；

当识别到所述图像包含人手信息时，根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定所述人手的第一手型信息；

根据所述第一手型信息获取对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令对所述车载终端进行控制；

根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作；

如果所述用户输入所述手势操作，则根据所述第二预设时间内所采集的所述第二图像集合确定所述手势操作的手势变化趋势；其中，所述根据第二预设时间内所采集的第二图像集合确定所述人手的手势变化趋势，包括：

对所述第二图像集合中的第一张图像进行手型识别以获取所述第一张图像中包含的第二手型信息，并获取所述第二手型信息中的手型特征信息；

根据所述第二手型信息中的手型特征信息以及所述第二预设时间内所采集的第二图像集合确定所述人手的手势变化趋势；其中，根据所述第二手型信息中的手型特征信息以及所述第二预设时间内所采集的第二图像集合确定所述人手的手势变化趋势，包括：

根据所述第二手型信息中的手型特征信息对所述第二图像集合中的每张图像进行二值化处理；

分别将二值化处理后的所述每张图像以N个像素为间隔分为多个网格交点；

将所述每张图像中的所述多个网格交点作为像素的处理参考点，并根据所述第二手型信息中的手型特征信息以及像素的处理参考点提取所述每张图像中符合所述手型特征信息的参考点；

根据所述符合所述手型特征信息的参考点对所述第二图像集合中的两两连续图像进行对比，得到所述两两连续图像中后一张图像相对于前一张图像中的所述符合手型信息的参考点的变化趋势部分；

根据所述两两连续图像的所述参考点的变化趋势部分确定多个手势运动轨迹定位点；

根据所述多个手势运动轨迹定位点确定所述人手的手势变化趋势；以及

根据所述手势变化趋势获取对应的第二控制指令，并根据所述第二控制指令对所述车载终端进行进一步控制。

2.如权利要求1所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定所述人手的第一手型信息，包括：

对所述第一图像集合中的每张图像进行手型识别，并在识别出所述每张图像中均包含手型信息时，根据所述手型信息与预设手型库进行匹配以确定所述人手信息为所述第一手型信息。

3.如权利要求1所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作，包括：

对所述第二图像集合中的每张图像进行手型识别以获取所述每张图像中包含的第二手型信息；

判断所述每张图像中包含的第二手型信息针对所在对应图像的位置是否发生变化；

如果发生变化，则判断所述用户输入手势操作。

4.如权利要求1所述的车载终端的控制方法，其特征在于，根据所述多个手势运动轨迹定位点确定所述人手的手势变化趋势，包括：

以所述第二图像集合中的第二张图像中所对应的手势运动轨迹定位点为起点，所述第二图像集合中的最后一张图像中所对应的手势运动轨迹定位点为终点，将所述多个手势运动轨迹定位点进行线连接，以描绘出所述人手的手势变化趋势。

5.如权利要求1所述的车载终端的控制方法，其特征在于，在所述根据第二控制指令对所述车载终端进行控制之前，所述方法还包括：

获取所述车载终端的当前工作状态；其中，根据所述当前工作状态以及所述第二控制指令对所述车载终端进行进一步控制。

6.如权利要求1所述的车载终端的控制方法，其特征在于，所述车辆具有采集模块，所述采集模块用于采集车辆驾驶室内的图像，在所述对图像进行人手识别之前，所述方法还包括：

判断所述图像的质量是否满足预设条件；

如果所述图像的质量不满足所述预设条件，则调整所述采集模块的采集参数，并根据调整后的采集参数采集所述驾驶室内的图像。