[发明专利]车载终端的控制方法、装置以及车辆

说明书

本发明公开了一种车载终端的控制方法、装置以及车辆，其中方法包括：实时采集车辆驾驶室内的图像，并对图像进行人手识别；当识别到图像包含人手信息时，根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定人手的第一手型信息；根据第一手型信息获取对应的第一控制指令，并根据第一控制指令对车载终端进行控制；根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作；如果用户输入手势操作，则根据第二预设时间内所采集的第二图像集合确定手势操作的手势变化趋势；以及根据手势变化趋势获取对应的第二控制指令，并根据第二控制指令对车载终端进行进一步控制。该方法增加了识别的可靠性及稳定性，增加了用户操作的便利性。

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种车载终端的控制方法、装置以及一种具有该控制装置的车辆。

背景技术

随着汽车的日益普及和广泛使用，汽车的舒适性和安全性成为用户越来越关注的问题，人们在驾驶车辆的过程中，经常需要触碰按键去对车辆进行控制，比如空调开关、出风大小，音乐选择、音量大小调节、播放暂停等。

当前市场上销售的大部分车辆，由于仪表台附近的空间有限，大部分的开关都集成在中控台上，按键密集且位置接近。用户在不用眼睛观察的情况下直接用手操作很容易按错；道路状态突发情况较多，若用户在开车行驶的过程中关注按键操作，可能因为关注按键的短时间内错过重要车况信息，造成重大交通事故。相关技术中，常用的解决方案是采用多功能方向盘。

但是，目前存在的问题是：采用多功能方向盘会牵涉到安全气囊系统共用时钟弹簧，成本较高且功能数量受到局限，不能随意扩充及更改。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载终端的控制方法。该方法丰富了用户的输入操作方法，并且通过采用输入时间限制条件，增加了识别的可靠性及稳定性，增加了用户操作的便利性。

本发明的第二个目的在于提出一种车载终端的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例的车载终端的控制方法，包括：实时采集车辆驾驶室内的图像，并对所述图像进行人手识别；当识别到所述图像包含人手信息时，根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定所述人手的第一手型信息；根据所述第一手型信息获取对应的第一控制指令，并根据所述第一控制指令对所述车载终端进行控制；根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作；如果所述用户输入所述手势操作，则根据所述第二预设时间内所采集的所述第二图像集合确定所述手势操作的手势变化趋势；以及根据所述手势变化趋势获取对应的第二控制指令，并根据所述第二控制指令对所述车载终端进行进一步控制。

根据本发明实施例的车载终端的控制方法，可实时采集车辆驾驶室内的图像，并对图像进行人手识别，当识别到图像包含人手信息时，可先根据第一预设时间内所采集的第一图像集合确定人手的第一手型信息，并根据第一手型信息获取对应的第一控制指令，并根据第一控制指令对车载终端进行控制，之后，可根据第二预设时间内所采集的第二图像集合判断用户是否输入手势操作，若是，则根据第二预设时间内所采集的第二图像集合确定手势操作的手势变化趋势，并根据手势变化趋势获取对应的第二控制指令，并根据第二控制指令对车载终端进行进一步控制，即通过连续采集图像进行对比以识别手型以及手势，并通过识别人手手型以及手势变化趋势来达到人手控制命令输入，可以使得用户通过对人手型以及手势变化趋势的不同组合来达到用手势灵活实现多种控制操作的目的，丰富了用户的输入操作方法，并且通过采用输入时间限制条件，增加了识别的可靠性及稳定性，增加了用户操作的便利性。