[发明专利]一种炒菜机器人

权利要求书

1.一种炒菜机器人，其包括机架、机器人操作屏、锅体移进移出机构、掂勺机构、调味料添加组件、锅体加热机构、抽油烟散热机构和刷锅机构，其特征在于，所述的锅体移进移出机构可移动的设置在所述机架上，所述机器人操作屏设置在所述机架的前侧，所述锅体移进移出机构设置在所述机架的一端，且所述锅体移进移出机构控制锅体的移进和移出，所述掂勺机构设置在机架的前侧，且控制所述锅体的掂动，所述调味料添加组件设置在所述锅体加热机构的正上方，所述锅体加热机构设置在所述机架的正中心，所述抽油烟散热机构设置在所述锅体加热机构的上方，且位于所述调味料添加组件的后侧，所述刷锅机构设置在所述机架上，且位于所述机架上与所述锅体移进移出机构相对的另一端，所述锅体移进移出机构包括移动驱动电机、导轨板、丝杆、滚轮、丝母座、L型支撑板、锅体连接板、连接扣和锁紧机械手，其中，所述导轨板固定设置在所述机架上，所述导轨板的两端均固定设置有所述L型支撑板，所述丝杆的两端安装固定在所述L型支撑板上，所述丝杆与所述移动驱动电机的输出轴连接，所述丝母座穿设在所述丝杆上配合设置，所述丝母座的下端设置有至少两个滚轮，所述导轨板的上表面设置有与所述滚轮配合滚动的滚道，所述锅体连接板的一端固定连接设置在所述丝母座的上端，所述锅体连接板的另一端上连接设置有所述连接扣，所述连接扣与所述锁紧机械手连接，所述锁紧机械手控制对锅体的夹持与松开；所述掂勺机构包括安装固定块、支撑杆、弹簧杆、掂勺杆、驱动块和驱动凸轮，其中，安装固定块固定设置在所述机架上，所述支撑杆的一端铰接设置在所述安装固定块上，所述支撑杆的另一端铰接设置在所述掂勺杆上，所述弹簧杆的一端铰接设置在所述安装固定块上，所述弹簧杆的另一端铰接设置在所述掂勺杆上，且所述支撑杆、弹簧杆和掂勺杆组成三角形结构，所述驱动块固定设置在所述掂勺杆的一端上，所述掂勺杆的另一端通过掂勺机械手夹持锅体，所述驱动块与所述驱动凸轮配合滑动，所述驱动凸轮固定设置在所述机架上；

所述锅体加热机构包括煤气加热器、温度传感器、煤气速度控制器和电子打火器，其中，所述温度传感器设置在所述煤气加热器上，所述温度传感器与所述煤气速度控制器连接，所述煤气加热器上设置有电子打火器；

所述抽油烟散热机构包括油烟机罩、风机、风机驱动电机和调速器，其中，所述油烟机罩固定设置在所述机架上，所述风机设置在所述油烟机罩内，所述风机与所述风机驱动电机连接，所述风机驱动电机上设置有所述调速器；

所述刷锅机构包括旋转刷、旋转刷支撑杆、旋转电机、移动底座、驱动刷移动电机、移动丝杆和丝杆固定座，其中，所述旋转刷设置在所述旋转刷支撑杆的表面，所述旋转电机与所述旋转刷支撑杆连接，所述旋转电机设置在所述移动底座上，所述移动底座上设置有与所述移动丝杆配合的丝母孔，所述移动丝杆支撑设置在所述丝杆固定座上，所述丝杆固定座固定设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述调味料添加组件至少包括盐添加组件、酱油添加组件和菜类进料组件，其中，所述盐添加组件和酱油添加组件结构相同，均包括储料罐、倾斜滑道、挡板一、隔板、挡板二、气缸一和气缸二，其中，所述储料罐与所述倾斜滑道的上端连通，所述倾斜滑道的下端设置在所述锅体的上方，所述倾斜滑道的上部设置有隔板，所述隔板上设置有下落孔，紧贴所述隔板的下方设置有所述挡板一，所述挡板一与所述气缸一连接，所述气缸一控制所述挡板一的抽出与伸入，所述挡板一的下方间隔一定距离设置有所述挡板二，所述挡板二与所述气缸二连接，所述气缸二控制所述挡板二的抽出与伸入，所述菜类进料组件包括一倾斜的菜滑道。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种炒菜机器人，其特征在于，所述机器人操作屏为LED液晶触摸屏。