[发明专利]一种炒菜机器人

说明书

本发明提供一种炒菜机器人，的锅体移进移出机构可移动的设置在机架上，机器人操作屏设置在机架的前侧，锅体移进移出机构设置在机架的一端，且锅体移进移出机构控制锅体的移进和移出，掂勺机构设置在机架的前侧，且控制锅体的掂动，调味料添加组件设置在所述锅体加热机构的正上方，锅体加热机构设置在机架的正中心，抽油烟散热机构设置在锅体加热机构的上方，且位于调味料添加组件的后侧，刷锅机构设置在机架上。本发明功能齐全，完全实现了炒菜的自动化，还能够实现刷锅的功能，其结构简单、紧凑，易于推广，各个机构之间配合灵活，不仅能够实现炒菜的智能控制，而且，能够节约能源，减少油烟排放，提高能源，解决了人们对刷锅的疑难问题。

技术领域

本发明涉及炒菜机器人技术领域，具体为一种炒菜机器人，属于智能烹饪及机器人技术领域。

背景技术

目前，在烹饪技术领域，人们所熟悉的煎、炒、炸、爆、蒸、煮、烙、炖、煲等中式烹饪技术一般通过手动来实现，但是，手动烹饪对于一些大酒店、食堂等，不仅烹饪效率低，而且，成本高，污染浪费较多，据初步统计，与普通灶台相比，机器人“大厨”可节省水和燃气一半左右，油烟排放量减少八成以上。因此，随着自动智能信息化的不断发展，最近炒菜机器人逐渐成为人们关注的热点，但是，目前的炒菜机器人结构较复杂，而功能有限，难以实现真正的自动炒菜功能，此外，结构复杂也导致炒菜机器人推广起来比较困难，难以实现机器人的推广。

基于以上技术问题，本发明提供了一种炒菜机器人，其功能齐全，完全实现了炒菜的自动化，同时，还能够实现刷锅的功能，实现了对炒菜的智能自动化控制，其结构简单、紧凑，易于推广，同时，各个机构之间配合灵活，不仅能够实现炒菜的智能控制，而且，能够节约能源，减少油烟排放，提高能源，解决了人们对刷锅的疑难问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构和使用简单、合理，成本低，性能稳定、使用寿命长的一种炒菜机器人。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种炒菜机器人，其包括机架、机器人操作屏、锅体移进移出机构、掂勺机构、调味料添加组件、锅体加热机构、抽油烟散热机构和刷锅机构，其特征在于，所述的锅体移进移出机构可移动的设置在所述机架上，所述机器人操作屏设置在所述机架的前侧，所述锅体移进移出机构设置在所述机架的一端，且所述锅体移进移出机构控制锅体的移进和移出，所述掂勺机构设置在机架的前侧，且控制所述锅体的掂动，所述调味料添加组件设置在所述锅体加热机构的正上方，所述锅体加热机构设置在所述机架的正中心，所述抽油烟散热机构设置在所述锅体加热机构的上方，且位于所述调味料添加组件的后侧，所述刷锅机构设置在所述机架上，且位于所述机架上与所述锅体移进移出机构相对的另一端。

进一步，作为优选，所述锅体移进移出机构包括移动驱动电机、导轨板、丝杆、滚轮、丝母座、L型支撑板、锅体连接板、连接扣和锁紧机械手，其中，所述导轨板固定设置在所述机架上，所述导轨板的两端均固定设置有所述L型支撑板，所述丝杆的两端安装固定在所述L型支撑板上，所述丝杆与所述移动驱动电机的输出轴连接，所述丝母座穿设在所述丝杆上配合设置，所述丝母座的下端设置有至少两个滚轮，所述导轨板的上表面设置有与所述滚轮配合滚动的滚道，所述锅体连接板的一端固定连接设置在所述丝母座的上端，所述锅体连接板的另一端上连接设置有所述连接扣，所述连接扣与所述锁紧机械手连接，所述锁紧机械手控制对锅体的夹持与松开；所述掂勺机构包括安装固定块、支撑杆、弹簧杆、掂勺杆、驱动块和驱动凸轮，其中，安装固定块固定设置在所述机架上，所述支撑杆的一端铰接设置在所述安装固定块上，所述支撑杆的另一端铰接设置在所述掂勺杆上，所述弹簧杆的一端铰接设置在所述安装固定块上，所述弹簧杆的另一端铰接设置在所述掂勺杆上，且所述支撑杆、弹簧杆和掂勺杆组成三角形结构，所述驱动块固定设置在所述掂勺杆的一端上，所述掂勺杆的另一端通过掂勺机械手夹持锅体，所述驱动块与所述驱动凸轮配合滑动，所述驱动凸轮固定设置在所述机架上。