[发明专利]一种移动式仿铲车形式的海底雷达

权利要求书

1.一种移动式仿铲车形式的海底激光雷达，其特征为：设置仿铲车式升降台，包括：卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。

2.根据权利要求1所述的一种仿铲车形式的海底激光雷达，其特征为，设置仿铲车式升降台下面仿铲车形式的结构，连杆I，连杆II，连杆III，连杆I结构如下，左杆与右杆的顶端设置上杆I连接，左杆与右杆的中间设置中粱连接，左杆与右杆的底部安装伺服电机I的电机I轴，连杆II，连杆III与连杆I结构相同，仿铲车式升降台与连杆I的上杆I固定连接，连杆I上伺服电机I的外壳与连杆II的上杆II连接固定，连杆II上伺服电机II的外壳与连杆III的上杆III连接固定，连杆III上伺服电机III的外壳连接固定在移动底箱上表面，连杆I的中粱与连杆II的中粱II之间挂上拉簧，连杆II的中粱II与连杆III的中粱III之间挂中拉簧，连杆III的中粱III与移动底箱的上面板之间挂下拉簧连接，设置直线液压缸，直线电机的上端通过上铰链支座安装连接在连杆I的中粱上，液压缸的下端通过下铰链支座连接固定在移动底箱的上表面，构成仿铲车外形的弹簧浮力平衡，移动底箱的前后两侧分别安装前履带电机单元与后履带电机单元，前履带电机单元由左履带轮电机组件与右履带轮电机组件及履带组成，右履带轮电机组件由右履带轮安装在伺服电机IV的电机IV轴上构成，右履带轮电机组件的伺服电机IV的外壳安装固定在移动底箱的右端面，左履带轮电机组件与右履带轮电机组件结构相同，履带挂在左履带轮电机组件的左履带轮与右履带轮电机组件的右履带轮上，移动底箱的前右端面中部设置右支座与右地锚，支座与右地锚之间挂右底拉簧连接，移动底箱的前左端面中部设置左支座，左支座与左地锚之间，用左拉簧连接，构成弹簧力平衡。

3.根据权利要求1所述的一种仿铲车形式的海底激光雷达，其特征为，一种移动式仿铲车形式的海底雷达，仿铲车的结构带动仿铲车式升降台的随动，升降台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿铲车各个伺服电机实施升降和移动。