[发明专利]一种蟹笼自动拆取系统

权利要求书

1.一种蟹笼自动拆取系统，其特征在于：包含线缆钩挂装置、导向装置、架台、蟹笼脱钩装 置、传送装置；所述的导向装置包含第一导向机构与第二导向机构；所述的第一导向机构 位于架台左端；所述的架台右端连接传送装置；所述传送装置包含传送驱动机构，传送装 置的右方设有第二导向机构；所述的蟹笼脱钩装置设置于架台右端的上方；所述的线缆钩 挂装置包含第一线缆挂钩装置与第二线缆挂钩装置，所述的第一线缆挂钩装置设于第一导 向机构的左方，第二线缆挂钩装置设于第二导向机构的左方；所述的架台上设有定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种蟹笼自动拆取系统，其特征在于：所述的蟹笼脱钩装置包含拨 杆、脱钩驱动机构；所述的脱钩驱动机构包含控制单元、驱动单元与运动执行单元，其中 控制单元的输出与驱动单元相连，驱动单元的输出与运动执行单元相连；所述的拨杆与运 动执行单元相连。

3.根据权利要求2所述的一种蟹笼自动拆取系统，其特征在于：所述的传送机构的右端还装 有光电开关，所述的光电开关与传送驱动机构相连。

4.根据权利要求3所述的一种蟹笼自动拆取系统，其特征在于：所述的导向装置包含导向滑 轮、轮毂。

5.根据权利要求4所述的一种蟹笼自动拆取系统，其特征在于：所述的导向装置或架台还包 含高度调节装置。

6.根据权利要求5所述的一种蟹笼自动拆取系统，其特征在于：所述的线缆钩挂装置还包含 方向调节装置和或长度调节装置。

7.根据权利要求2至6项任一项所述的一种蟹笼自动拆取系统，其特征在于：所述的运动执 行单元包含凸轮机构、汽缸机构、连杆机构、丝杆结构、齿轮机构中的一种或几种组合。

8.根据权利要求1至6项任一项所述的一种蟹笼自动拆取系统，其特征在于：所述的架台右 端设有斜面。

9.根据权利要求1至6所述的一种蟹笼自动拆取系统，其特征在于：所述架台的定位装置设 有限位开关，所述的限位开关与蟹笼自动拆取系统的控制单元相连。