[发明专利]一种蟹笼自动拆取系统

说明书

技术领域

本发明涉及海洋蟹笼的拆取系统，具体涉及一种蟹笼自动拆取系统。

背景技术

在海洋捕蟹时通常需要将挂有若干个蟹笼的线缆从海中捞出，然后把蟹笼的挂钩取下， 取下的蟹笼再一个一个依次传递并进行后续的取蟹、整理蟹笼的一系列工序动作。传统的蟹 笼拆取及传递工序的动作均由人工完成，不仅工作繁重，且每个工序都至少需要一个人来完 成，需要的人力较多；同时由于工作时人员距离船舷较近，在海上具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动拆取蟹笼的系统以代替人工作业。

本发明提出一种蟹笼自动拆取系统，包含线缆钩挂装置、导向装置、架台、蟹笼脱钩装 置、传送装置；所述的导向装置包含第一导向机构与第二导向机构；所述的第一导向机构位 于架台左端；所述的架台右端连接传送装置；所述传送装置包含传送机构及传送驱动机构， 传送装置的右方设有第二导向机构；所述的蟹笼脱钩装置设置于架台右端的上方；所述的线 缆钩挂装置包含第一线缆挂钩装置与第二线缆挂钩装置，所述的第一线缆挂钩装置设于第一 导向机构的左方，第二线缆挂钩装置设于第二导向机构的左方；所述的架台上设有定位装置。

进一步的，所述的蟹笼脱钩装置包含拨杆、脱钩驱动机构；所述的脱钩驱动机构包含控 制单元、驱动单元与运动执行单元，其中控制单元的输出与驱动单元相连，驱动单元的输出 与运动执行单元相连；所述的拨杆与运动执行单元相连。

进一步的，所述的传送机构的右端还装有光电开关，所述的光电开关与驱动机构相连。

进一步的，所述的导向装置包含导向滑轮、轮毂。

进一步的，所述的导向装置或架台还包含高度调节装置。

进一步的，所述的线缆钩挂装置还包含方向调节装置和或长度调节装置。

进一步的，所述的运动执行单元包含凸轮机构、汽缸机构、连杆机构、丝杆结构、齿轮 机构中的一种或几种组合。

进一步的，所述的架台右端设有斜面。

进一步的，所述架台的定位装置设有限位开关，所述的限位开关与蟹笼自动拆取系统的 控制单元相连。

本发明在使用时，由第一线缆挂钩装置将挂有蟹笼的线缆勾入第一导向机构中，并由第 二线缆挂钩装置将经过第一导向机构的线缆勾入第二导向机构中，随着捕捞船的运动，使得 线缆相对架台作相对运动；为能够准确地勾取线缆，可通过方向调节装置、长度调节装置对 线缆挂钩装置进行相应的调节；通过高度调节装置调节导向装置或架台使得线缆上挂着的蟹 笼底部恰好碰触到架台的台面，以使得蟹笼停止摆动或是旋转；架台的定位装置使挂钩停在 适当的位置以方便进行后续脱钩动作；挂钩停在定位位置后，碰到的限位开关发出信号脱钩 驱动机构的控制单元，控制单元便发出指令控制驱动单元驱动运动执行单元以带动拨杆进行 相应的动作，使得蟹笼挂钩的封闭结构打开，同时拨离挂钩上端的线缆套索，于是蟹笼掉在 架台右端的斜面上，并滑入传送装置；蟹笼随着传送装置运动至光电开关处，触发光电开关 时传动装置的传动驱动机构接收到信号，停止传送运动，方便工作人员取出蟹笼里的海蟹； 而取下蟹笼的线缆继续相对捕捞船运动，可选择进行后续再次挂空的蟹笼动作或是任线缆直 接由第二导向机构导入海中。

本发明的有益效果是：代替了勾取线缆、蟹笼脱钩、蟹笼传递多工位的人工作业，降低 了人身安全风险，减少了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本发明的系统框图。

附图2为蟹笼脱钩装置的组成框图。

具体实施方式

下面结合实施例与附图对本发明做进一步的阐述。

如图1，图2所示，一种蟹笼自动拆取系统，包含线缆钩挂装置、导向装置、架台、蟹 笼脱钩装置、传送装置；所述的导向装置包含第一导向机构与第二导向机构；所述的第一导 向机构位于架台左端；所述的架台右端连接传送装置；所述传送装置包含传送机构及传送驱 动机构，传送装置的右方设有第二导向机构；所述的蟹笼脱钩装置设置于架台右端的上方； 所述的线缆钩挂装置包含第一线缆挂钩装置与第二线缆挂钩装置，所述的第一线缆挂钩装置 设于第一导向机构的左方，第二线缆挂钩装置设于第二导向机构的左方；所述的架台上设有 定位装置。