[发明专利]用于混合动力车辆的控制系统有效
申请号: | 201510940705.6 | 申请日: | 2015-12-16 |
公开(公告)号: | CN105711579B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 村田壮平;西峰明子;畑建正;铃木阳介 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60K6/445 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 鲁山;孙志湧 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动模式 混合动力车辆 电子控制单元 要求驱动力 控制系统 车速 油泵 动力分配机构 配置 | ||
1.一种用于混合动力车辆的控制系统,所述车辆包括发动机、输出构件、动力分配机构、制动器机构、第一马达、第二马达、第一油泵和第二油泵,所述动力分配机构包括第一转动元件、第二转动元件和第三转动元件,所述动力分配机构被配置为执行差动动作,所述发动机的输出转矩被传递到所述第一转动元件,具有发电功能的所述第一马达被联接到所述第二转动元件,所述输出构件被联接到所述第三转动元件,所述制动器机构被配置为选择性地停止所述第一转动元件的转动,所述第二马达被配置为向所述输出构件的转矩增加用于推进所述车辆的驱动转矩,所述第一油泵被联接到所述第一转动元件,所述第一油泵被配置为由所述发动机的输出转矩驱动以将油供给到所述动力分配机构,所述第二油泵被配置为通过通电来被驱动以将油供给到所述动力分配机构,
所述控制系统的特征在于包括:
电子控制单元,所述电子控制单元被配置为当满足以下条件i)、ii)中的任何一个时,选择第二驱动模式,
i)要求驱动力大于第一驱动模式被选择时的所述要求驱动力,或车速大于所述第一驱动模式被选择时的所述车速,以及
ii)所述要求驱动力低于第三驱动模式被选择时的所述要求驱动力,或所述车速低于所述第三驱动模式被选择时的所述车速,
所述电子控制单元被配置为,当满足以下条件iii)至vi)中的任何一个时,起动所述第二油泵以开始将油从所述第二油泵供给到所述动力分配机构,
iii)当所述第一驱动模式被选择时,所述要求驱动力变为大于或等于第一泵改变值,所述第一泵改变值小于驱动模式从所述第一驱动模式被改变为所述第二驱动模式时的第一驱动改变值,
iv)当所述第一驱动模式被选择时,所述车速变为高于或等于第二泵改变值,所述第二泵改变值低于所述驱动模式从所述第一驱动模式被改变为所述第二驱动模式时的第二驱动改变值,
v)当所述第三驱动模式被选择时,所述要求驱动力变为小于或等于第三泵改变值,所述第三泵改变值大于所述驱动模式从所述第三驱动模式被改变为所述第二驱动模式时的第三驱动改变值,以及
vi)当所述第三驱动模式被选择时,所述车速变为低于或等于第四泵改变值,所述第四泵改变值高于所述驱动模式从所述第三驱动模式被改变为所述第二驱动模式时的第四驱动改变值,
所述第一驱动模式是由所述制动器机构对所述第一转动元件的固定被释放,并且所述车辆通过使用所述第二马达的驱动转矩来行驶的模式;所述第二驱动模式是在所述第一转动元件被所述制动器机构固定的状态下,从所述第一马达输出的转矩经由所述动力分配机构被传递到所述输出构件,并且所述车辆通过使用从所述第二马达输出的驱动转矩来行驶的模式;所述第三驱动模式是在由所述制动器机构对所述第一转动元件的固定被释放的状态下,所述车辆通过使用所述发动机的输出转矩或所述发动机和所述第二马达两者的输出转矩来行驶的模式。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其中
所述电子控制单元被配置为执行以下vii)或viii),
vii)第一偏差或第二偏差被分别设定,使得从当所述第二油泵被起动时到当油开始被供给到所述动力分配机构时的时间比第一时间或第二时间短,所述第一偏差是在所述第一驱动改变值和所述第一泵改变值之间的偏差,所述第二偏差是在所述第二驱动改变值和所述第二泵改变值之间的偏差,所述第一时间是在所述第一驱动模式下所述要求驱动力从所述第一泵改变值改变为所述第一驱动改变值所要求的时间,所述第二时间是所述车速从所述第二泵改变值改变为所述第二驱动改变值所要求的时间,以及
viii)第三偏差或第四偏差被分别设定,使得从当所述第二油泵被起动时到当油开始被供给到所述动力分配机构时的时间比第三时间或第四时间短,所述第三偏差是在所述第三驱动改变值和所述第三泵改变值之间的偏差,所述第四偏差是在所述第四驱动改变值和所述第四泵改变值之间的偏差,所述第三时间是在所述第三驱动模式下所述要求驱动力从所述第三泵改变值改变为所述第三驱动改变值所要求的时间,所述第四时间是所述车速从所述第四泵改变值改变为所述第四驱动改变值所要求的时间。
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