[发明专利]洗衣机及其门锁控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机门锁控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有门锁，所述洗衣机洗衣运 行时所述门锁处于锁定状态以锁定门盖，所述控制方法包括以下步骤：

在检测到所述门锁的解锁信号时，获取所述洗衣机的运行速度；

判断所述洗衣机的运行速度是否为安全速度；以及

如果所述运行速度为安全速度，则控制所述门锁解锁。

2.如权利要求1所述的洗衣机门锁控制方法，其特征在于，所述门锁的解锁信号包括 所述洗衣机的暂停按键的触发信号、电源按键的触发信号、停止按键的触发信号、程序运 行结束信号和故障报警信号中的一种。

3.如权利要求1所述的洗衣机门锁控制方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机的运 行速度，具体包括：

每隔预设时间采集所述洗衣机的当前运行速度并获得多个所述当前运行速度；以及

对所述多个当前运行速度进行处理以获得所述洗衣机的运行速度。

4.如权利要求1所述的洗衣机门锁控制方法，其特征在于，所述判断所述洗衣机的运 行速度是否为安全速度，具体包括：

判断所述洗衣机的运行速度是否小于20转/分钟；

如果所述洗衣机的运行速度小于20转/分钟，则确定所述运行速度为安全速度。

5.如权利要求1所述的洗衣机门锁控制方法，其特征在于，所述判断所述洗衣机的运 行速度是否为安全速度，具体包括：

判断所述洗衣机的运行速度是否为零；以及

如果所述洗衣机的运行速度为零，则确定所述运行速度为安全速度。

6.如权利要求1所述的洗衣机门锁控制方法，其特征在于，在所述洗衣机进行洗衣运 行之前，还包括：

在检测到所述门盖合上之后，控制所述门锁锁定；

判断所述门锁是否锁定成功；

如果所述门锁锁定不成功，则进行门锁报警，或者，再次尝试控制所述门锁锁定，如 果尝试次数达到预设次数，所述门锁仍未锁定成功，则进行门锁报警，且所述洗衣程序操 作处于禁止状态；

如果所述门锁锁定成功，则所述洗衣机的洗衣程序操作处于有效状态。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

电机和洗衣桶；

门盖和门锁，所述门锁在所述洗衣机运行时处于锁定状态以锁定所述门盖；

速度检测器，用于检测所述洗衣桶的运行速度；和

控制器，所述控制器在检测到所述门锁的解锁信号时，判断所述洗衣桶的运行速度是 否为安全速度，并在所述洗衣桶的运行速度为安全速度时，控制所述门锁解锁。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述门锁的解锁信号包括所述洗衣机的 暂停按键的触发信号、电源按键的触发信号、停止按键的触发信号、程序运行结束信号和 故障报警信号中的一种。

9.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述速度检测器每隔预设时间采集所述 洗衣机的当前运行速度并获得多个所述当前运行速度，所述控制器对所述多个当前运行速 度进行处理以获得所述洗衣桶的运行速度。

10.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，在所述洗衣桶的运行速 度小于20转/分钟时，确定所述洗衣桶的运行速度为安全转速。

11.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，在所述洗衣桶的运行速 度为零时，确定所述洗衣桶的运行速度为安全转速。

12.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，在所述洗衣机进行洗衣运行之前，所 述控制器检测到所述门盖合上，控制所述门锁锁定，并判断所述门锁是否锁定成功，并在 所述门锁锁定不成功时，进行门锁报警，或者，再次尝试控制所述门锁锁定，并在尝试次 数达到预设次数且所述门锁仍未锁定成功时，进行门锁报警，且所述洗衣程序操作处于禁 止状态，以及，在所述门锁锁定成功时，所述洗衣机的洗衣程序操作处于有效状态。