[发明专利]洗衣机及其门锁控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的门锁控制方法，以及一种洗衣 机。

背景技术

洗衣机在洗涤中大量的水在洗衣内桶中，并且其洗衣桶会高速运转，由于洗衣机已经 被广泛使用，往往会出现安全事故，例如，儿童因误触洗衣机而受伤。

洗衣机在加入门锁智能控制设计之后，洗衣运行过程中门锁自动上锁，用户此时无法 打开门盖，只有在运行结束或者暂停或者发生报警故障时，门锁才会自动解锁，允许用户 打开门锁，拿出洗衣桶内的衣物。

但是，传统洗衣机的门锁设计，一般是通过固定的延时时间控制门锁，会出现洗衣桶 已经停止，但是门锁却仍然继续等待解锁，直至延时时间计时完毕，门锁才解开，因而比 较浪费时间；或者，门锁已经打开，但是洗衣桶还在运转，因而非常不安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提 出一种洗衣机门锁控制方法，该方法能够及时控制门锁解锁，并提高安全性。

本发明还提出一种洗衣机。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种洗衣机门锁控制方法，其中，所述洗衣机 具有门锁，所述洗衣机洗衣运行时所述门锁处于锁定状态以锁定门盖，所述控制方法包括 以下步骤：在检测到所述门锁的解锁信号时，获取所述洗衣机的运行速度；判断所述洗衣 机的运行速度是否为安全速度；以及，如果所述运行速度为安全速度，则控制所述门锁解 锁。

根据本发明的洗衣机门锁控制方法，通过获取洗衣机的运行速度，根据洗衣机的运行 速度控制门锁的解锁，无需受限于设定延时时间，能够节省时间，在洗衣机的运行速度为 安全速度时，控制门锁解锁，能够保证安全性。

其中，所述门锁的解锁信号包括所述洗衣机的暂停按键的触发信号、电源按键的触发 信号、停止按键的触发信号、程序运行结束信号和故障报警信号中的一种。

在本发明的一些实施例中，所述获取所述洗衣机的运行速度，具体包括：每隔预设时 间采集所述洗衣机的当前运行速度并获得多个所述当前运行速度；以及，对所述多个当前 运行速度进行处理以获得所述洗衣机的运行速度。

在本发明的一些实施例中，所述判断所述洗衣机的运行速度是否为安全速度，具体包 括：判断所述洗衣机的运行速度是否小于20转/分钟；如果所述洗衣机的运行速度小于20 转/分钟，则确定所述运行速度为安全速度。

或者，所述判断所述洗衣机的运行速度是否为安全速度，具体包括：判断所述洗衣机 的运行速度是否为零；以及，如果所述洗衣机的运行速度为零，则确定所述运行速度为安 全速度。

另外，在所述洗衣机进行洗衣运行之前，上述方法还包括：在检测到所述门盖合上之 后，控制所述门锁锁定；判断所述门锁是否锁定成功；如果所述门锁锁定不成功，则进行 门锁报警，或者，再次尝试控制所述门锁锁定，如果尝试次数达到预设次数，所述门锁仍 未锁定成功，则进行门锁报警，且所述洗衣程序操作处于禁止状态；如果所述门锁锁定成 功，则所述洗衣机的洗衣程序操作处于有效状态。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体；电机和 洗衣桶；门盖和门锁，所述门锁在所述洗衣机运行时处于锁定状态以锁定所述门盖；速度 检测器，用于检测所述洗衣桶的运行速度；控制器，所述控制器在检测到所述门锁的解锁 信号时，判断所述洗衣桶的运行速度是否为安全速度，并在所述洗衣桶的运行速度为安全 速度时，控制所述门锁解锁。

根据本发明的洗衣机，通过速度检测器检测洗衣桶的运行速度，控制器根据洗衣桶的 运行速度控制门锁的解锁，无需受限于设定延时时间，能够节省时间，在洗衣桶的运行速 度为安全速度时，控制门锁解锁，能够保证安全性。

其中，所述门锁的解锁信号包括所述洗衣机的暂停按键的触发信号、电源按键的触发 信号、停止按键的触发信号、程序运行结束信号和故障报警信号中的一种。

在本发明的一些实施例中，所述速度检测器每隔预设时间采集所述洗衣机的当前运行 速度并获得多个所述当前运行速度，所述控制器对所述多个当前运行速度进行处理以获得 所述洗衣桶的运行速度。

在本发明的一些实施例中，所述控制器，在所述洗衣桶的运行速度小于20转/分钟时， 确定所述洗衣桶的运行速度为安全转速。

或者，所述控制器，在所述洗衣桶的运行速度为零时，确定所述洗衣桶的运行速度为 安全转速。