[发明专利]检查货物的方法、系统和装置

说明书

公开了一种检查货物的方法和系统。该方法包括步骤：获得被检查货物的透射图像；对所述透射图像进行处理得到可疑区域；提取所述可疑区域的局部纹理特征，并利用事先创建的模型对所述可疑区域的局部纹理特征进行分类，得到分类结果；提取所述可疑区域的轮廓线形状特征，并将所述轮廓线形状特征与事先创建的标准模板进行比较，得到比较结果；以及综合所述分类结果和所述比较结果，确定所述可疑区域中包含高原子序数物质。

技术领域

本公开涉及辐射图像中的嫌疑物体的自动检测，具体而言就是涉及大型集装箱扫描系统中高原子序数物质的检查方法和系统。

背景技术

打击携带运输高原子序数物质如核材料、核武器和放射性散布装置具有重大的意义。自美国9·11事件以来，防范和处置核与辐射恐怖袭击已成为世界各国政府所面临的重大社会安全问题。与其它恐怖袭击相比，粗制滥造的核装置恐怖袭击发生的概率虽然相对比较低，但袭击的后果将会十分严重，不仅会导致人员的大量伤亡，而且会破坏经济发展，更会引发社会的恐慌与动荡。因此对用于制造核装置的核材料的监管已成为国际社会极为重视的核安全问题。

进入21世纪以来，每年累计有数以亿计的集装箱在全球各地流转。近些年，恐怖主义日益猖獗，核与辐射恐怖袭击阴云密布，恐怖分子可能会将大规模杀伤性武器或放射性散布装置藏匿在运送商品的集装箱中，将其送往目标袭击地。因此，需要检查货物中是否藏有核材料、核武器和放射性散布装置等，在降低安全风险的同时又保障了商业运输快速平稳地流通。

发明内容

鉴于现有技术中的一个或多个技术问题，本公开提出了一种检查货物的方法和系统。

在本公开的一个方面，提出了一种检查货物的方法，包括步骤：获得被检查货物的透射图像；对所述透射图像进行处理得到可疑区域；提取所述可疑区域的局部纹理特征，并利用事先创建的模型对所述可疑区域的局部纹理特征进行分类，得到分类结果；提取所述可疑区域的轮廓线形状特征，并将所述轮廓线形状特征与事先创建的标准模板进行比较，得到比较结果；以及综合所述分类结果和所述比较结果，确定所述可疑区域中包含高原子序数物质。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤：获取所述可疑区域的等效原子序数信息；其中所述综合步骤中综合所述分类结果、所述比较结果和等效原子序数信息，确定所述可疑区域中包含高原子序数物质。

在一些实施例中，对所述透射图像进行处理得到可疑区域的步骤包括：对所述透射图像进行对比度增强；对增强了对比度的透射图像进行多次二值化操作；求出二值化后的透射图像的连通区域并确定连通区域的边界。

在一些实施例中，提取所述可疑区域的轮廓线形状特征的步骤包括：使用边缘提取算法求得所述可疑区域的轮廓线，进而求出所述轮廓线的(θ,ρ)特征曲线。

在一些实施例中，将所述轮廓线形状特征与事先创建的标准模板进行比较的步骤包括：计算所述轮廓线的(θ,ρ)特征曲线与标准模板之间的距离和幅值一致性以及所述轮廓线的(θ,ρ)特征曲线的θ跳变值；将所述距离、所述幅值一致性和所述θ跳变值分别与阈值进行比较。

在一些实施例中，使用边缘特征提取算法获得所述可疑区域中嫌疑物体的轮廓线，再计算出轮廓线所围成区域的质心，然后以计算的质心为坐标原点，求出轮廓线与坐标原点间的(θ,ρ)特征曲线。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤：在所述透视图像中突出显示被认为是高原子序数物质的区域。

在本发明的另一方面，提出了一种检查货物的系统，包括：X射线扫描设备，获得被检查货物的透射图像；数据处理装置，对所述透射图像进行处理得到可疑区域，提取所述可疑区域的局部纹理特征，并利用事先创建的模型对所述可疑区域的局部纹理特征进行分类，得到分类结果，提取所述可疑区域的轮廓线形状特征，并将所述轮廓线形状特征与事先创建的标准模板进行比较，得到比较结果，以及综合所述分类结果和所述比较结果，确定所述可疑区域中包含高原子序数物质。