[发明专利]用于通过车辆的车轮传感器估计测量的可靠性的方法和用于其应用的系统

权利要求书

1.一种用于估计测量的可靠性的方法，该测量由正在道路（2）上行进的车辆的车轮（R1 到R4）的轮胎（1）的已知为WFC传感器（12）的多功能传感器周期性地做出，其特征在于，其连 续地包括：

·为了将车辆（3,8）行为适应该环境的目的从用于在给定的环境中监测车辆（3,8）的 系统提取（100）关于在每个车轮（D_R）的位置处的车辆车身位移高度的周期性数据的步骤， 这些数据被已知为车轮位移数据，其表明所述车辆正在其上行进的所述道路的轮廓的变化 的状态，

·针对给定的应用将这些车轮位移数据（D_R）与对所述道路（2）的轮廓的变化敏感的至 少一个参数（10）的值相关联（140,240）步骤，这些值从测量（M₁₂）推出，该测量由在每个车轮 （R1到R4）上的WFC传感器在相同的时刻做出，以及

·通过使用决策标准（150），来考虑在所述位移数据（D_R）和在先前步骤中相关联的所 述参数（10）的所述值之间的一致性的步骤，其以推出关于一组给定的参数的值的可靠性的 决策为目标，所述一组给定的参数的值从所述WFC传感器的所述测量推出。

2.如权利要求1所述的用于估计测量的可靠性的所述方法，其中，增加（150）车轮位移 数据（D_R）的数量直到在所述位移数据（D_R）和所述参数（10）的所述值之间的全局相关性的比 率至少等于限定可靠性决策标准的给定的相关性阈值（S_sup，S_inf）。

3.如权利要求1和2中的任一项所述的用于估计测量的可靠性的所述方法，其中，所述 应用是基于所述车轮（R1到R4）的位置的所述WFC传感器（12）的位置，以及所述参数是在所 述道路（2）上的所述轮胎（1）的印迹（10）的长度（△L），其基于加速度信号（S_A）来确定。

4.如前述权利要求中的任一项所述的用于估计测量的可靠性的所述方法，其中，所述 相关性涉及在所述车轮位移数据（D_R）和所述对应轮胎的轮胎印迹长度（△L）的对应值之间 的相反变化。

5.如前述权利要求中的任一项所述的用于估计测量的可靠性的所述方法，其中，所述 车轮位移数据（D_R）和/或印迹长度（△L）的所述值是基于它们的变化（SL₁，SL₂）的检测的阈 值来选择的。

6.如权利要求1和2中的任一项所述的用于估计测量的可靠性的所述方法，其中，所述 相关性涉及在所述车轮位移数据（D_R）中和在所述对应轮胎的轮胎印迹长度（△L）的所述值 中的噪音（B_D，B_A）的同时检测。

7.如权利要求3到6中的任一项所述的用于估计测量的可靠性的所述方法，其中，径向 加速度由所述WFC传感器（12）检测，印迹（10）的变化或噪音（B_A）的存在直接由所述WFC传感 器（12）检测。

8.如权利要求1和2中的任一项所述的用于估计测量的可靠性的所述方法，其中，所述 车轮位移数据（D_R）涉及所述车轮位移数据（D_R）的移动平均值（）的变化。

9.如前述权利要求中的任一项所述的用于估计测量的可靠性的所述方法，其中，所述 应用涉及通过将旋转数据与车轮回转数据相关联来定位所述WFC传感器（12），该旋转数据 从所述WFC传感器（12）的角检测器的测量推出，该车轮回转数据由防抱死制动系统（ABS）或 等同物的脉冲传感器计数，车轮位移数据（D_R）的平均值（）基于每个车轮（R1到R4）的传 感器（12）的预定的连续角位置（X1，X2，…，Xn）的检测来用于加权角偏移的有效性，以待确 定用于将WFC传感器（12）分配到车轮（R1到R4）中的每个。