[发明专利]用于通过车辆的车轮传感器估计测量的可靠性的方法和用于其应用的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于估计由车辆的多功能车轮传感器提供的测量的可靠性的方法，以 及涉及用于该方法的应用的系统。

背景技术

由车轮传感器提供的数据使用由这些传感器提供的测量来使用在目标应用中，特 别地：

·车轮定位，为了监测对应于每个所定位的车轮的轮胎的压力的目的，

·轮胎的超载和磨损的检测，

·传感器的自动训练，或者

·监测传感器自身的位置。

目前，车辆车轮通常包括在模块中的已知为WFC（在英语术语中是“车轮装配部件” 的首字母简略词）的多功能传感器，其可固定到车轮轮缘—在这样情况下该模块已知为车 轮单元或WU（在英语术语中是“车轮单元”的首字母简略词）—或直接固定到轮胎的内表面， 在这样情况下该模块已知为TM（在英语术语中是“轮胎模块”的首字母简略词）。

这些WFC传感器经由CAN总线或安装有天线的收发器，将由压力、温度和/或加速度 传感器做出的测量周期性地提供到集成在中央处理单元中的微处理器。所使用的机构组 （传感器、中央单元和使用电缆或收发器的通信网络）形成用于监测轮胎的压力的系统，其 通常地已知为TPMS系统（在英语术语中是“轮胎压力监测系统”的首字母简略词）。

由WFC传感器提供的到中央处理单元的数字数据表明变化的连续水平。基于这些 值，中央处理单元在过滤和取样后计算压力和温度信号，其被传递到车辆的车载计算机上。 尤其在上面提及的目标应用中使用加速度数据，用于在传感器的周期性传递期间提供用于 这些应用的基本参数的值，即在车轮中的传感器的角位置和/或在地面上的轮胎的印迹的 长度。

用于一些目标应用的基本参数设置可使用由其他方法提供的数据，以确保结果的 可靠性。因此，来自于已知为ABS系统的防抱死制动系统的传感器的数据与用于车轮的角位 置的加速度数据相关联。冲击传感器通常还用于轮胎印迹长度的确定。

这些相关性例如在专利US6112587中和在专利申请EP2090862中描述。

然而，由WFC传感器提供的数据似乎可由各种因素严重地扰乱，尤其当道路的状态 呈现不规律性时。在该情况下，在车轮中引起的冲击可意外地开始来自WFC传感器的数据的 传递，并且可完全或部分使结果错误。因此车轮的角位置变得随机，或轮胎印迹的长度被减 少。

在附加到WFC传感器的磁冲击传感器中—比如在专利文件EP2090862中描述的 传感器或在专利FR2944231中提出的磁力计—当传感器在与地面接触的车轮的角部分 中时，或当滚动轮胎在地面上是扁平时修正磁领域。中央单元然后分析磁领域的变化以计 算轮胎的印迹。因此没有考虑道路轮廓的不规律性或变化的存在，并且在该情况下没有提 供工具以调整WFC传感器的测量的可靠性。

发明内容

本发明因此提出设计一种用于基于道路的不规律性针对目标应用来估计由车辆 的多功能WFC传感器提供的数据的可靠性的工具。为了该目的，本发明提出使用从车辆的装 备得到的监测数据，为了适应其处理（如果这些数据正确地被识别）、使得道路状态的变化 能够被直接地或暗示地反映的目的。

直接监测装备包括立体摄影机系统、雷达系统以及激光传感器，其直接提供关于 道路的表面情况的信息。

其他装备包括车辆的悬挂控制系统，其暗示地提供数据，该数据可用于表征道路 状态的监测。在这些系统中，传感器能够使得减震器被调整以便吸收道路表面的变化。专利 US4600215公开了以超声波传感器形式的这种传感器。

在车辆悬挂控制解决方案中，比如与液压气动悬挂、具有集成计算机的水电子单 元—已知为缩写BHI—相关联的车辆悬挂控制解决方案接收来自转向盘转角传感器和车身 位移传感器的数据。关于转向轮的角度和旋转速度以及前车身和后车身高度的信息由BHI 计算机处理，以便调整悬挂流率和压力以及车身高度。本发明有利地使用该类型的BHI单元 以检测车辆车身的位移。

更精确地，本发明提出及一种用于估计测量的可靠性的方法，该测量由在道路上 行进的车辆的车轮的轮胎的已知为WFC传感器的多功能传感器周期性地做出，其特征在于， 其连续地包括：