[发明专利]一种加工中心机械手断裂修复方法

权利要求书

1.一种加工中心机械手断裂修复方法，包括以下步骤：1)制作一个T型 连接键(4)；2)将断裂的机械手(1)两部分校准后用夹具夹紧并加工出连接键槽 (2)；3)将步骤1)加工好的T型连接键(4)和步骤2)处理好的机械手(1)两部 分装配在一起并夹紧；4)在断裂的两部分机械手(1)上配钻销钉孔(3)，装配销 钉(3)将机械手(1)与T型连接键(4)连接成整体；5)将T型连接键(4)与断裂的 机械手(1)焊接在一起；6)清理焊渣，钻孔攻牙即完成维修。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心机械手断裂修复方法，其特征在于， 步骤1)中，所述T型连接键(4)采用45号钢制造。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心机械手断裂修复方法，其特征在于， 步骤2)中，所述连接键槽(2)的长度与T型连接键(4)长度L一致，连接键槽(2) 的深度略大于T型连接键(4)高度H。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心机械手断裂修复方法，其特征在于， 步骤4)中，所述销钉孔(3)直径为6mm，销钉孔(3)的钻孔位置在T型连接键(4) 与机械手(1)配合部的1/2处。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心机械手断裂修复方法，其特征在于， 步骤5)中，所述焊接采用506维修焊条。