[发明专利]一种加工中心机械手断裂修复方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手的修复方法，更具体地说，尤其涉及一种加工中心 机械手断裂修复方法。

背景技术

加工中心设备中的刀库，通过机械手实现换刀，来满足不同的加工工艺； 一般的机械手结构包括换刀手臂和刀具锁紧机构，通过其抓刀、拔刀、回转、 装刀、回原位等过程实现主轴与刀库之间的刀具自动交换。

在实际操作过程中，由于操作不当等原因造成机械手与主轴上的刀具发生 碰撞导致断裂，通常难以修复；由于机械手的价格昂贵且采购周期长，严重影 响设备的有效利用率；因此需要一个能提高机械手强度且快速有效修复机械手 的方法。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、 修复后强度高，可满足使用要求的加工中心机械手断裂修复方法。

本发明采用的技术方案是这样的：一种加工中心机械手断裂修复方法，1) 制作一个T型连接键；2)将断裂的机械手两部分校准后用夹具夹紧并加工出连 接键槽；3)将步骤1)加工好的T型连接键和步骤2)处理好的机械手两部分 装配在一起并夹紧；4)在断裂的两部分机械手上配钻销钉孔，装配销钉将机械 手与T型连接键连接成整体；5)将T型连接键与断裂的机械手焊接在一起；6) 清理焊渣，钻孔攻牙即完成维修。

上述的一种加工中心机械手断裂修复方法，步骤1)中，所述T型连接键采 用45号钢制造。

上述的一种加工中心机械手断裂修复方法，步骤2)中，所述连接键槽的长 度与T型连接键长度L一致，连接键槽的深度略大于T型连接键高度H。

上述的一种加工中心机械手断裂修复方法，步骤4)中，所述销钉孔直径为 6mm，销钉孔的钻孔位置在T型连接键与机械手配合部的1/2处。

上述的一种加工中心机械手断裂修复方法，步骤5)中，所述焊接采用506 维修焊条。

有益效果

本发明的修复方法，具有简单实用，可操作性强，常用的机加工设备和工 艺即可加工出键槽和T型键，断裂的机械手通过完善的焊接工艺，还可以加强 机械手的刚性和强度，减少加工过程中撞刀至断裂的情况发生，而且本方法提 供的结构简单，可快速进行修复使用恢复生产，不会影响生产进度，降低了采 购新机械手的成本。

附图说明

图1是修复后的机械手结构示意图；

图2是本发明中T型连接键的结构放大示意图；

图3是机械手开设键连接槽的结构放大示意图。

图中：1-机械手，2-连接键槽，3-销钉，4-T型连接键，5-焊接缝。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。

参阅图1～图3所示，本发明的一种加工中心机械手断裂修复方法，具体包 括下述步骤：

(1)制作一个T型连接键4，本发明中的T型连接键4采用45号钢制造， 以保证连接部的强度和刚度要求。

(2)将断裂的机械手1两部分校准后用夹具夹紧并加工出连接键槽2，在 加工连接键槽2时，应保证连接键槽2的长度与T型连接键4长度L一致，连 接键槽2的深度略大于T型连接键4高度H，以保证连接的吻合一致。

(3)将步骤(1)加工好的T型连接键4和步骤(2)处理好的机械手1两 部分装配在一起并夹紧；

(4)在断裂的两部分机械手1上配钻销钉孔3，装配销钉将机械手1与T 型连接键4连接成整体；所述销钉孔3直径为6mm，销钉孔3的钻孔位置在T型 连接键4与机械手1配合部的1/2处。

(5)将T型连接键4与断裂的机械手1焊接在一起，并达到工艺要求的焊 接缝5，所述焊接采用506维修焊条。

(6)清理焊渣，钻孔攻牙即完成维修。

本发明的方法不但加强了机械手的刚性和强度，减少加工过程中撞刀至断 裂的情况发生，还可快速进行断裂的机械手修复，恢复生产，降低因设备维修 对生产进度的影响，还能降低采购新机械手的成本。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员 来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不 会影响本发明实施的效果和专利的实用性。