[发明专利]海上漂浮式风力发电机之运输安装装置

权利要求书

1.一种海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，其特征在于，所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，包括：

船本体，用于承载所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置的各功能部件，并在所述船本体之一端设置第一塔筒套架，在所述船本体之另一端通过塔筒支架设置第二塔筒套架；

气囊护栏，设置在船本体之底部，并在所述气囊护栏内设置第一气囊；

气囊架，设置在所述船本体之内侧，并在所述气囊架内设置第二气囊；

气囊护翼，设置在所述船本体之于所述气囊架处的侧壁上；

栓环，分别设置在所述船本体之两端；

氢能动力系统、导航系统、避障系统，以及监控系统，所述氢能动力系统、导航系统、避障系统，以及监控系统分别设置在所述船本体内。

2.如权利要求1所述的海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，其特征在于，具有所述第二塔筒套架的船本体一端之质量大于具有所述第一塔筒套架的船本体一端。

3.如权利要求2所述的海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，其特征在于，海上漂浮式风力发电机之风力叶片的一端固定设置在所述具有塔筒支架和第二塔筒套架的船本体之一端，海上漂浮式风力发电机之异于风力叶片的一端设置在具有第一塔筒套架的船本体之一端。

4.如权利要求1所述的海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，其特征在于，所述气囊护栏为镂空式结构。

5.如权利要求1所述的海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，其特征在于，所述第一气囊和所述第二气囊均充设氢气。

6.如权利要求1所述的海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，其特征在于，所述氢能动力系统，进一步包括氢气发生器、氢燃料电池、氢气存储装置，以及自动充放气装置。

7.如权利要求1所述的海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，其特征在于，所述导航系统内设全球定位系统。

8.如权利要求1所述的海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，其特征在于，所述避障系统进一步包括采集模块、信息处理模块，以及控制模块，所述采集模块根据所述导航系统之测距系统和定位系统进行船本体的自身定位，以及船本体与障碍物的相对定位，随后所述信息处理模块将信息传送至所述控制模块，从而驱动所述船本体改变行进方向，实现自动避障。