[发明专利]一种具有定位功能的胶囊内镜

权利要求书

1.一种具有定位功能的胶囊内镜，包括胶囊壳体，及设于胶囊壳体内的pH传感器，摄像装置和控制装置，所述胶囊壳体的一端为透明状，所述摄像装置设于胶囊壳体的透明端，所述控制装置包括微处理器及与其连接的信号收发器，所述微处理器与摄像装置电连接，并通过信号收发器将摄像装置采集的图像或视频信号发送给外部的信号接收装置，其特征在于，所述胶囊内镜还包括定位装置，所述定位装置包括微型腿、橡胶轮、弹簧和电机，其中：

所述微型腿设于胶囊壳体外侧，其一端与橡胶轮连接，所述橡胶轮上设有转数测量装置，所述转数测量装置与微处理器电连接，微处理器通过信号收发器将转数测量装置的转数信号发送给外部的信号接收装置，所述橡胶轮上还设有凹槽；

所述弹簧和电机设于胶囊壳体内，并与微型腿的另一端连接，所述弹簧控制微型腿张开，所述电机驱动微型腿收缩；

所述微型腿与电机连接的端部还设有定位闩；

所述转数测量装置为由多个红外槽型计数器围成的环形计数盘或霍尔传感器；

所述弹簧为一种压力弹簧或扭力弹簧；

所述电机为一种无刷电机；

所述凹槽沿着橡胶轮的周侧排布，相邻凹槽之间设置有轮齿；

通过pH传感器反馈的pH值，判断胶囊内镜是否达到待检测部位；当胶囊内镜进入待检测部位时，无刷电机被激活，同时定位闩打开，在弹簧的作用下，三条微型腿张开，橡胶轮与人体消化道黏膜之间产生摩擦使橡胶轮旋转，转数测量装置将旋转数据转换为距离数据，距离数据通过控制装置被反馈给外部的信号接收装置，从而实现准确定位。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述微型腿至少设有3条，且均匀分布在胶囊壳体外侧的同一经线上，每条微型腿对应连接一个橡胶轮。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊壳体的整体呈圆柱形，其圆柱形两端为半球形。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述信号收发器为一种RF收发器。