[发明专利]一种获得电机参数的方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种获得电机参数的方法和装置，用于实现获得电机实际参数的技术效果。所述方法包括：获得电机在第n‑1周期的第n‑1实际q轴电流；n为正整数；获得与所述电机对应的可调模型输出的第n‑1推定q轴电流；所述第n‑1推定q轴电流为所述可调模型基于第n‑1轮计算结果输出的q轴电流；根据所述第n‑1实际q轴电流和所述第n‑1推定q轴电流，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n电机参数或第n电机参数相关量；判断所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果是否满足预设关系；当所述第n轮计算结果和所述第n‑1轮计算结果满足所述预设关系时，确定所述第n轮计算结果中对应的所述第n电机参数为所述电机的实际参数。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种获得电机参数的方法和装置。

背景技术

目前，在对电机进行控制时，所采用的电机参数，一般是生产商提供的规格参数，例如电机电感随电流变化的离散数据、电机电阻和反电动势常数等。然而，一些电机参数并不是始终不变的，而是与电机实际运行状况有关系，例如电阻会随输入电机的电流增大而增大。同时，测试规格参数的环境与电机实际应用环境的不同，也可能导致测试出的规格参数与电机实际参数之间存在或大或小的误差。而规格参数与实际参数的误差，造成对电机控制不准确，运行效率低下以及转动噪音大等技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种获得电机参数的方法和装置，用于实现获得电机实际参数的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种获得电机参数的方法，包括：

获得电机在第n-1周期的第n-1实际q轴电流；n为正整数；

获得与所述电机对应的可调模型输出的第n-1推定q轴电流；所述第n-1 推定q轴电流为所述可调模型基于第n-1轮计算结果输出的q轴电流；

根据所述第n-1实际q轴电流和所述第n-1推定q轴电流，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n电机参数或第n电机参数相关量；

判断所述第n轮计算结果和所述第n-1轮计算结果是否满足预设关系；

当所述第n轮计算结果和所述第n-1轮计算结果满足所述预设关系时，确定所述第n轮计算结果中对应的所述第n电机参数为所述电机的实际参数。

可选的，在判断所述第n轮计算结果和所述第n-1轮计算结果是否满足预设关系之后，还包括：

当所述第n轮计算结果和所述第n-1轮计算结果不满足所述预设关系时，将所述第n轮计算结果输入所述可调模型，以使所述可调模型基于所述第n轮计算结果在第n+1周期输出与所述第n-1推定q轴电流不同的第n推定q轴电流。

可选的，所述电机参数包括电机电阻、d轴电感、q轴电感和反电动势常数，根据所述第n-1实际q轴电流和所述第n-1推定q轴电流，获得第n轮计算结果，包括：

根据下列公式获得所述第n轮计算结果：

或者