[发明专利]一种肢体康复装置及利用该装置进行康复训练的方法

权利要求书

1.一种肢体康复装置，其特征是：包括旋转机构、伸缩机构与活动臂；

旋转机构包括旋转驱动装置，以及与旋转驱动装置连接的旋转臂，在旋转驱动装置驱动下，旋转臂可绕固定轴进行旋转运动；旋转臂的两端中，靠近固定轴的一端称为固定端，另一端称为旋转端；

伸缩机构包括伸缩驱动装置，以及与伸缩驱动装置连接的伸缩臂，在伸缩驱动装置驱动下伸缩臂可进行伸缩运动；

在旋转臂上设置两个连接位置，靠近固定端的连接位置称为第一连接位置，另一个连接位置称为第二连接位置；

活动臂的一端固定连接肢体支撑部件，另一端与旋转臂在第二连接位置处连接，并且在第二连接位置活动臂相对于旋转臂可进行旋转；活动臂的所述两端之间设置一个连接位置，称为第三连接位置；

伸缩机构的一端与旋转臂在第一连接位置处连接，另一端与活动臂在第三连接位置处连接，伸缩臂伸缩运动时带动活动臂相对于旋转臂进行旋转运动。

2.如权利要求1所述的肢体康复装置，其特征是：所述的伸缩机构与旋转臂在第一连接位置处的连接采用铰接方式，或者采用套接方式。

3.如权利要求1所述的肢体康复装置，其特征是：所述的伸缩机构与活动臂在第三连接位置处的连接采用铰接方式，或者采用套接方式。

4.如权利要求1所述的肢体康复装置，其特征是：所述的旋转臂与活动臂在第二连接位置处的连接采用铰接方式，或者采用套接方式。

5.如权利要求1所述的肢体康复装置，其特征是：所述的肢体支撑部件用于支撑上肢、下肢，包括手、手腕、手臂。

6.如权利要求1所述的肢体康复装置，其特征是：所述的旋转驱动装置是伺服旋转电机。

7.如权利要求1所述的肢体康复装置，其特征是：所述的伸缩驱动装置是电机驱动装置，或者是液压驱动装置。

8.如权利要求1所述的肢体康复装置，其特征是：所述的肢体康复装置还包括用于将所述肢体康复装置固定安装在安装面上的安装机构，所述安装机构固定连接旋转驱动装置。

9.如权利要求8所述的肢体康复装置，其特征是：所述的安装机构是U形槽，所述安装面固定夹设在该U形槽中。