[发明专利]一种获得电机转动惯量的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种获得电机转动惯量的方法和装置。

背景技术

转动惯量是电机的一个重要参数。目前，在对电机进行控制时，通常直接采用电机生产商提供的规格参数当中的转动惯量。然而，转动惯量并不是一个恒定的值，它与电机实际运行状况有关系。例如电机带风机叶片和不带风机叶片运行，两种情况下的转动惯量差别非常大。所以，测试规格参数的环境与电机实际应用环境的不同，将导致规格参数中给定的转动惯量和实际转动惯量之间存在或大或小的误差。而给定转动惯量与实际转动惯量之间的误差，将会导致对电机的控制不准确的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种获得电机转动惯量的方法和装置，用于获得电机的转动惯量。

第一方面，本申请提供了一种获得电机转动惯量的方法，包括：

获得电机在第n-1周期的第n-1实际转速；n为正整数；

获得与所述电机对应的可调模型输出的第n-1推定转速；所述第n-1推定转速为所述可调模型基于第n-1轮计算结果输出的转速；

根据所述第n-1实际转速和所述第n-1推定转速，获得第n轮计算结果；所述第n轮计算结果中包括第n转动惯量相关量；

判断所述第n转动惯量相关量和所述第n-1轮计算结果中的第n-1转动惯量相关量是否满足预设关系；

当所述第n转动惯量相关量和所述第n-1转动惯量相关量满足所述预设关系时，确定所述第n转动惯量相关量对应的第n转动惯量为所述电机的实际转动惯量。

可选的，在判断所述第n转动惯量相关量和所述第n-1轮计算结果中的第n-1转动惯量相关量是否满足预设关系之后，还包括：

当所述第n转动惯量相关量和所述第n-1转动惯量相关量不满足所述预设关系时，将所述第n轮计算结果输入所述可调模型，以使所述可调模型基于所述第n轮计算结果在第n+1周期输出与所述第n-1推定转速不同的第n推定转速。

可选的，根据所述第n-1实际转速和所述第n-1推定转速，获得第n轮计算结果，包括：

根据下列公式获得所述第n轮计算结果：

a′n=a0-Σi=0n-1(k1Ω′i(Ωi-Ω′i)ΔT)b′n=b0+Σi=0n-1(k2Tei(Ωi-Ω′i)ΔT)c′n=c0-Σi=0n-1(k3(Ωi-Ω′i)ΔT)]]>