[发明专利]基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备

权利要求书

1.一种基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备，其特征在于，包括：化控剂喷洒器、可见-近红外作物氮素光电测量仪、化控剂流量自空调调节仪、化控剂储存箱、压电式雷达距离监测仪、自控系统、蓄电池和无人机操控信号接收器，所述可见-近红外作物氮素光电测量仪、无人机操控信号接收器和压电式雷达距离监测仪的输出端均与自控系统的输入端电连接，所述自控系统的输出端与化控剂流量自空调调节仪的输入端电连接，化控剂储存箱内的化控剂经化控剂流量自空调调节仪后，通过化控剂喷洒器均匀喷洒，所述蓄电池为设备提供电源。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备，其特征在于，所述自控系统包括，中央控制器ECU、将可见-近红外作物氮素光电测量仪监测的信号转换为电压信号的第一信号转换电路、飞行高度输入端口、将输入的飞行高度信号转换为电压信号的第二信号转换电路、喷洒化控剂输入端口、将输入的喷洒化控剂信号转换为电压信号的第三信号转换电路、将压电式雷达距离监测仪监测的飞行高度信号转换为电压信号的第四信号转换电路、将电压差信号转换为飞行高度的第五信号转换电路、飞行高度自控调节装置和将电压差信号转换为喷洒剂量信号的第六信号转换电路，所述飞行高度输入端口与第二信号转换电路的输入端电连接，所述喷洒化控剂输入端口与第三信号转换电路的输入端电连接，所述可见-近红外作物氮素光电测量仪的输出端与第一信号转换电路的输入端电连接，所述压电式雷达距离监测仪的输出端与第四信号转换电路的输入端电连接，所述第一信号转换电路、第二信号转换电路、第三信号转换电路和第四信号转换电路的输出端均与中央控制器ECU的输入端电连接，所述无人机操控信号接收器的输出端与中央控制器ECU的输入端电连接，所述中央控制器ECU的输出端分别与第五信号转换电路和第六信号转换电路的输入端电连接，所述第五信号转换电路的输出端与飞行高度自控调节装置电连接，所述第六信号转换电路的输出端与化控剂流量自空调调节仪电连接。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备，其特征在于，所述化控剂储存箱内设置多个隔板，且隔板上设置小孔。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备，其特征在于，所述可见-近红外作物氮素光电测量仪为两个，两个可见-近红外作物氮素光电测量仪分别设置在无人机的机翼外端。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备，其特征在于，还包括，附着在无人机表面的太阳能电池板和太阳能转换器，所述太阳能电池板的输出信号经太阳能转换器后，输入至蓄电池。

6.根据权利要求3所述的基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备，其特征在于，所述压电式雷达距离监测仪设置在无人机的前端。

7.根据权利要求3所述的基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备，其特征在于，还包括作业操控报警信号灯，所述作业操控报警信号灯分别与飞行高度自控调节装置及化控剂流量自空调调节仪电连接。

8.根据权利要求6所述的基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备，其特征在于，无人机作业过程中，机载前端的压电式雷达距离监测仪不断地监测无人机与植株顶端的距离，压电式雷达距离监测仪将检测信号经第四信号转换电路转换为电压信号，转换后的电压信号通过中央控制器ECU与预设定的最佳飞行高度电压信号形成第一电压差信号，由该第一电压差信号来自动调控飞行高度，以达到最佳飞行高度。

9.根据权利要求8所述的基于无人机的自动精准调控喷洒农作物化控剂的设备，其特征在于，

将可见-近红外作物氮素光电测量仪检测到的信号通过第一信号转换电路转换成电压信号，转换后的电压信号通过中央控制器ECU与预期设定的最佳喷洒量电压信号形成第二电压差信号，将该第二电压差信号输送给化控剂流量自空调调节仪，由化控剂流量自空调调节仪来控制化控剂流量以完成精准喷洒作业。