[发明专利]一种新型高容量物料仓储系统及存取方法

权利要求书

1.一种高容量物料仓储系统，包括上料机、旋转扫描平台和上位机，其特征在于，所述旋转扫描平台设置有至少一个料盘放置位以及CCD扫描头，所述CCD扫描头连接上位机，所述CCD扫描头用于扫描物料上的二维码/条形码信息获取物料信息，并将物料信息发送至上位机，所述上位机内置有用于分配物料仓位的物料管理软件系统，所述上位机控制抓取机构抓取物料并存放至物料管理软件系统分配的仓位，所述仓位为复式仓储格，用于存放两个料盘，所述抓取机构包括机械夹手，一次能够水平抓取两个料盘；

上位机内的物料管理软件系统根据物料的类别和批次分配物料仓位；

存储物料时，先判断复式仓储格中是否有物料，若没有物料，则机械夹手抓取两个料盘后放入复式仓储格中；若只有单个物料，则先用机械夹手将复式仓储格中的料盘抓取到机械夹手底端位置，再去抓取旋转平台上的后批次料盘，再将两个料盘一起放入复式仓储格中；若有两个料盘，则该复式仓储格中不存放料盘；

出料时，机械夹手根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。

2.根据权利要求1所述的高容量物料仓储系统，其特征在于，所述旋转扫描平台四周均匀设置有6个料盘放置位，所述CCD扫描头固定在CCD支架上，所述CCD支架位于旋转扫描平台上方中部偏上。

3.根据权利要求1所述的高容量物料仓储系统，其特征在于，所述抓取机构包括与旋转马达连接的旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转支承平台，所述旋转支承平台通过伸缩机构连接机械夹手，所述机械夹手包括与直线步进电机连接的上夹板和下夹板，所述直线步进电机驱动上夹板和下夹板的开合，所述伸缩机构包括与驱动马达连接的伸缩直线导轨；所述复式仓储格的中部设置有略大于下夹板的通槽，所述通槽的长度大于一个料盘的直径。

4.根据权利要求3所述的高容量物料仓储系统，其特征在于，所述机械夹手下端设置有料盘保护匣，所述料盘保护匣的长度略大于两个料盘的直径，宽度略大于一个料盘的直径，所述料盘保护匣两侧设置有挡板。

5.根据权利要求3所述的高容量物料仓储系统，其特征在于，所述机械夹手的下夹板略宽于上夹板，所述下夹板的宽度为料盘直径的1/4~1/2。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的高容量物料仓储系统的物料仓储方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：上料机将料盘依次放置在旋转扫描平台的各个料盘放置位，CCD 扫描头扫描物料上的二维码/条形码信息，提取物料的类别和批次；

S02：上位机内的物料管理软件系统根据物料的类别和批次，分配物料仓位；

S03：存储物料时，先判断复式仓储格中是否有物料，若没有物料，则机械夹手抓取两个料盘后放入复式仓储格中；若只有单个物料，则先用机械夹手将复式仓储格中的料盘抓取到机械夹手底端位置，再去抓取旋转平台上的后批次料盘，再将两个料盘一起放入复式仓储格中；若有两个料盘，则该复式仓储格中不存放料盘；

S04：出料时，机械夹手根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。