[发明专利]一种新型高容量物料仓储系统及存取方法

说明书

本发明公开了一种新型高容量物料仓储系统，包括上料机、旋转扫描平台和上位机，旋转扫描平台设置有至少一个料盘放置位以及CCD扫描头，CCD扫描头连接上位机，用于扫描物料上的二维码/条形码信息获取物料信息，并将物料信息发送至上位机，上位机内置有物料管理软件系统，上位机控制抓取机构抓取物料并存放至物料管理软件系统分配的仓位，仓位为复式仓储格，可以存放两个料盘，抓取机构一次可以水平抓取两个料盘；出料时，抓取机构根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料送至出料口。使用复式仓储格，每个仓位可以内外存放两个物料，机械夹手一次可以抓取两个料盘，极大的提高了物料的存取效率，节约了工作时间和能耗，同时也能保证先进先出。

技术领域

本发明涉及一种物料仓储系统，具体涉及一种新型高容量物料仓储系统及存取方法。

背景技术

在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT 生产行业，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。早期是由人工进行物料的全部管控，随后出现以批量物料为单位的半自动管理系统和物料管理软件，如 ERP 管理系统。后续还出现了小型自动化立体仓库，可作为线边仓库进行单盘物料的精确管控。

目前的SMT物料仓库仍然主要以人工管控为主，这种模式耗费大量的人力资源，效率较低，另外经常容易出现错料、遗失、呆滞料等现象；现有的采用半自动化立体仓库进行物料管理，只能进行批量存取，配合人工查找才能实现单个物料存取，无法自动进行单个物料的精确存取，另外需进行人工销账；现有的一些小型自动化立体仓库虽然可以实现单个物料的精确存取，但是容量很小，无法实现大规模的物料管理。

中国专利文献CN 104268738公开了一种物料智能仓储及存取方法，包括以下步骤：物料编码；上料器将装有物料的物料盘送至智能仓库的入料窗口处的放料平台上；智能仓库的机械夹手自动抓取物料并将其存储到物料管理软件系统所指定地址的智能仓库的仓位内；出料时机械夹手将仓储系统指定的仓位地址内的物料盘取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将该物料盘传送到智能仓库的出料口处完成智能仓库的出料。但是存在以下缺陷：

1、放料平台上只能放置一个料盘；

2、机械夹手一次只能抓取一个料盘，并且仓位也只能存放一个料盘，即存取只能对单个料盘操作。

因此物料的存取效率非常低，极大的浪费了时间，并损耗了电能。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明目的是：提供一种新型高容量物料仓储系统及存取方法，使用复式仓储格，每个仓位可以内外存放两个物料，机械夹手一次可以抓取两个料盘，极大的提高了物料的存取效率，节约了工作时间和能耗，同时也能保证先进先出。

本发明的技术方案是：

一种新型高容量物料仓储系统，包括上料机、旋转扫描平台和上位机，其特征在于，所述旋转扫描平台设置有至少一个料盘放置位以及CCD扫描头，所述CCD扫描头连接上位机，所述CCD扫描头用于扫描物料上的二维码/条形码信息获取物料信息，并将物料信息发送至上位机，所述上位机内置有用于分配物料仓位的物料管理软件系统，所述上位机控制抓取机构抓取物料并存放至物料管理软件系统分配的仓位，所述仓位为复式仓储格，可以存放两个料盘，所述抓取机构一次可以水平抓取两个料盘；出料时，抓取机构根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。

优选的，所述旋转扫描平台四周均匀设置有6个料盘放置位，所述CCD扫描头固定在CCD支架上，所述CCD支架位于旋转扫描平台上方中部偏上。