[发明专利]一种用于架空输电线路的清障装置

权利要求书

1.一种用于架空输电线路的清障装置，用以对高压线路上的异物进行清除，所述用于架空输电线路的清障装置包括：

无人机，所述无人机包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的至少两组旋翼，所述旋翼包括支撑杆和连接设置在所述支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼；所述无人机本体上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置；

所述无人机本体上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，所述激光装置紧固在所述无人机本体的底部，其中：

所述无人机处于起飞状态，所述摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整所述激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动所述激光装置对所述异物进行烧蚀。

2.如权利要求1所述的用于架空输电线路的清障装置，其特征在于，所述激光装置通过减震螺栓吊装在所述无人机本体的底部。

3.如权利要求1所述的用于架空输电线路的清障装置，其特征在于，所述异物包括：塑料、风筝或导线中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的用于架空输电线路的清障装置，其特征在于，所述无人机还包括：用以接收地面发射的启动所述激光装置指令的接收单元和用以根据接收到的指令启动所述控制激光的启动控制单元。

5.如权利要求1所述的用于架空输电线路的清障装置，其特征在于，所述旋翼呈十字状布置，且彼此之间设置等距。

6.如权利要求1所述的用于架空输电线路的清障装置，其特征在于，所述激光装置呈圆柱状。