[发明专利]一种用于架空输电线路的清障装置

说明书

技术领域

本发明涉及电力设备检修维护领域，尤其涉及一种用于架空输电线路的清障装置。

背景技术

输电线路是电网的重要组成部分，对输电线路的定期巡检是有效保证输电线路及其设备安全运行的一项基础性工作。架空输电线路经常出现覆冰、漂浮物等，极大影响电网安全运行，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。为保障电力系统及线路和设施的正常运行，需要定期对电力线路及设施上的异物进行清理，特别是线上异物的清理，传统人工清理的方法所花时间长、人力成本高、困难大、效率低，而且对员工的生命安全也构成严重的威胁。

目前，高压线上异物的清理目前主要靠人工和线上机器人方式，人工方式效率低，对人员的生命安全造成；线上机器人自动化程度高，但也存在无法实现大面积长距离线路的巡检作业；近年来，随着传感器的小型化以及飞行控制系统的日趋完善，无人机技术得到了快速的发展，无人机在各领域得到了广泛应用，也为输电线路的巡检作业提供了新的思路和技术方法，在电力方面无人机目前还主要是用于巡线、监测等方面，基于无人机的清障装置目前还不成熟。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于架空输电线路的清障装置，能够实现精确清障，进一步降低清障作业的难度，提升作业效率。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种用于架空输电线路的清障装置，用以对高压线路上的异物进行清除，用于架空输电线路的清障装置包括：无人机，无人机包括无人机本体和设置在无人机本体上的至少两组旋翼，旋翼包括支撑杆和连接设置在支撑杆上的螺旋桨页，任一组旋翼包括两只支撑杆的中心轴线在同一直线上的两只旋翼；无人机本体上还设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置；无人机本体上还设有用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，激光装置紧固在无人机本体的底部，其中：无人机处于起飞状态，摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动激光装置对异物进行烧蚀。

其中，激光装置通过减震螺栓吊装在无人机本体的底部。

其中，异物包括：塑料、风筝或导线中的一种或多种。

其中，无人机还包括：用以接收地面发射的启动激光装置指令的接收单元和用以根据接收到的指令启动控制激光的启动控制单元。

其中，旋翼呈十字状布置，且彼此之间设置等距。

其中，激光装置呈圆柱状。

实施本发明的用于架空输电线路的清障装置，具有如下的有益效果：

第一、无人机本体上设有用以拍摄架空输电线路上异物的摄像装置和用以对架空输电线路上的异物进行清除的激光装置，激光装置紧固在无人机本体的底部，其中：无人机处于起飞状态，摄像装置侦测架空输电线路上的异物，调整激光装置与异物在一定的可进行烧蚀的可靠距离，启动激光装置对异物进行烧蚀，进而可以实现对清障设备可靠、精确的控制。

第二、进一步降低了清障作业的难度，大幅提升作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种用于架空输电线路的清障装置的侧视结构示意图；

图2为本发明实施例一种用于架空输电线路的清障装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，给出了本发明提供的一种用于架空输电线路的清障装置的一个实施例。

本实施例中的用于架空输电线路的清障装置，用以对高压线路上的异物进行清除，其包括：