[发明专利]一种柔性加工包装设备及方法

权利要求书

1.一种柔性加工包装设备，其特征在于包括：视觉系统识别来料种类，以控制分拣装置换装匹配的采集器，包装装置换装匹配的塑形单元，后所述视觉系统，驱动所述采集器抓取所述来料，移至所述匹配的塑形单元内塑形后装袋。

2.根据权利要求1所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述视觉系统包括：摄像头，获取所述来料图像信息并传输至，处理装置，其内存储有识别母版程序以对所述图像信息进行处理，从而获取当前被识别来料的种类信息，进而控制分拣装置，包装装置执行与所述来料匹配的换装指令。

3.根据权利要求1所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述分拣装置包括：机械臂，其顶端设有锁紧装置，藉此与所述采集器形成可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述包装装置通过所述机械臂换装工具采集器后，调取所述塑形单元至所述包装装置形成换装。

5.根据权利要求3所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述锁紧装置包括：主盘及工具盘，采用气动锁定。

6.根据权利要求1所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于，所述塑形单元两端分别设有出料口及进料口，所述包装装置包括：推送装置，导向装置，给袋装置，其中所述推送装置设在所述进料口处，所述导向装置一端设在所述出料口处，另一端对应所述给袋装置。

7.根据权利要求6所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述给袋装置，根据所述视觉系统识别的来料种类，更换匹配的包装袋。

8.根据权利要求1所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述视觉系统还包括获取不同产品种类送料的数量，以实时调整控制指令，命令所述机械臂跟换对应的所述塑形单元。

9.根据权利要求1所述的一种柔性加工包装设备，其特征在于：所述视觉系统还包括获取不同产品种类送料的数量，以实时调整控制指令，命令所述机械臂跟换对应的所述采集器。

10.一种柔性加工包装方法，其特征在于包括：识别来料种类以控制：分拣装置换装匹配的采集器，包装装置换装匹配的塑形单元；采集器抓取匹配来料，并送至匹配的塑形单元；塑形后装袋。