[发明专利]一种柔性加工包装设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种产品包装加工设备及方法，尤其涉及一种能够识别包装产品种类，进而采用不同工艺加工并包装的，柔性加工包装设备及方法。

背景技术

目前现有自动化食品包装设备，一般只能对规则产品进行包装处理，如对：液体、颗粒、规则几何体食品等，而对类似禽类食品等不规则物体，通常只能采用人工手工分拣，加工及包装的方式进行生产，因此不但自动化程度较低，生产效率低下，同时由于人存在于食品加工的工序中，势必相比自动化生产线的无菌卫生环境要差的多。

此外由于目前食品企业工作环境气味影响较大，对长久在此环境下工作的工人来说也并不安全，不但可能造成员工工伤，从而增加企业管理负担，同时由于工人流动的不可控性，也时常会造成生产效率的波动，如人员病假，社会活动，节假日等，由于国家法定关系都无法让企业正常开展生产，因此寻求一种能够自动化加工并包装不规则食品的技术，是此类生产企业共同追求的目标。

本发明人曾针对上述现有技术的缺点申请了，发明专利“一种禽类食品加工包装设备及方法”，以解决上述生产问题，而为了进一步实现此类设备适用更多种类的产品加工包装，进而实现柔性化自动生产功效，本发明人针对先前技术做出了更进一步的改进。

发明内容

本发明提供的一种柔性加工包装设备及方法，能够自动识别并分拣不同种类产品并施以匹配的塑形压缩工艺，不但实现了对不同类别，不同形状产品的自动包装技术，同时进一步压缩了产品的容积，以适应较小尺寸的包装袋。

本发明提供的一种柔性加工包装设备，包括：视觉系统识别来料种类，以控制分拣装置换装匹配的采集器，包装装置换装匹配的塑形单元，后所述视觉系统，驱动所述采集器抓取所述来料，移至所述匹配的塑形单元内塑形后装袋。

进一步的，所述视觉系统包括：摄像头，获取所述来料图像信息并传输至，处理装置，其内存储有识别母版程序以对所述图像信息进行处理，从而获取当前被识别来料的种类信息，进而控制分拣装置，包装装置执行与所述来料匹配的换装指令。

进一步的，所述分拣装置包括：机械臂，其顶端设有锁紧装置，藉此与所述采集器形成可拆卸连接。

进一步的，所述包装装置通过所述机械臂换装工具采集器后，调取所述塑形单元至所述包装装置形成换装。

进一步的，所述锁紧装置包括：主盘及工具盘，采用气动锁定。

进一步的，所述塑形单元两端分别设有出料口及进料口，所述包装装置包括：推送装置，导向装置，给袋装置，其中所述推送装置设在所述进料口处，所述导向装置一端设在所述出料口处，另一端对应所述给袋装置。

进一步的，所述给袋装置，根据所述视觉系统识别的来料种类，更换匹配的包装袋。

进一步的，所述视觉系统还包括获取不同产品种类送料的数量，以实时调整控制指令，命令所述机械臂跟换对应的所述塑形单元。

进一步的，所述视觉系统还包括获取不同产品种类送料的数量，以实时调整控制指令，命令所述机械臂跟换对应的所述采集器。

本发明的另一方面提供了一种柔性加工包装方法，包括：识别来料种类以控制：分拣装置换装匹配的采集器，包装装置换装匹配的塑形单元；采集器抓取匹配来料，并送至匹配的塑形单元；塑形后装袋。

本发明提供的一种柔性加工包装设备及方法，能够针对识别的产品种类，实时选择换装功能用具，以匹配处理对应产品的分拣，塑形加工，及包装工序，实现了自动化加工包装多种类产品之功效，提高了生产效率，极大的减小了企业为加工不同种类产品而购置整套设备或产线的资金压力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为发明的柔性加工包装设备示意图；

图2为本发明的机械臂换装采集器结构示意图；

图3为本发明的机械臂为包装装置换装塑形单元结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。