[发明专利]一种检测起重机主梁上拱度的装置

权利要求书

1.一种可自动读数的起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，包括移动检测盒（1）、激光发射器（2）和全向云台（3）,所述全向云台（3）放置在主梁的一端且全向云台（3）上设有激光发射器（2），所述移动检测盒（1）分别移动至被测主梁（4）两端和跨中位置，激光发射器（2）发出激光，移动检测盒（1）接受激光并判断移动检测盒（1）所处位置的坐标。

2.如权利要求1所述的一种可自动读数的起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，所述移动检测盒(1)包括处理模块（6），以及与处理模块（6）电路连接的测量模块（5）、、显示模块（7）、存储模块（8）及指令输入模块（9）。

3.如权利要求2所述的一种可自动读数的起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，所述测量模块（5）中设置有位置传感器，该传感器可以接收激光发射器（2）发射过来的激光并获得光斑光心的位置信号。

4.如权利要求3所述的一种可自动读数的起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，处理模块（6）采用单片机，其中包括CPU和RAM，处理模块（6）对位置传感器获取的信号进行处理，获得激光光斑光心到其下方主梁（4）上表面的垂直距离信号，即光斑高度值；处理模块（6）可以临时记录移动检测盒（1）在被测主梁（2）两端A点、C点和跨中B点3个位置的激光光斑高度值H_a、H_b、H_c，通过式计算得到主梁（4）的上拱度数值及上拱方向。

5.如权利要求1所述的一种可自动读数的起重机主梁上拱度检测装置，其特征在于，所述全向云台（3）通过配置有气泡式水平仪（10）、高度微调旋钮（11）、水平转角微调旋钮（12）和俯仰角微调旋钮（13）固定激光发射器（2），通过调节各个旋钮和观察气泡，可以使激光发射器（2）射出的光线水平打在移动检测盒（1）的光敏感区上。