[发明专利]一种检测起重机主梁上拱度的装置

说明书

技术领域

本发明属于起重机检测技术领域，具体涉及一种可自动读数的起重机主梁上拱度检测装置。

背景技术

主梁是起重机的主要承载构件，强度、刚度和稳定性是评价起重机工作性能的重要指标，上拱度则是评价其刚度性能的关键参数之一，上拱度的检测结果直接影响到起重机的使用性能和寿命。

目前，起重机上拱度的测量方法主要有：

（1）拉钢丝测量法。操作方法如下：选用直径0.49~0.52mm钢丝，检测人员在主梁上将钢丝拉直，钢丝一端固定在主梁一端的钢丝固定轮上，另一端绕过固定在主梁另一端的滑轮并悬挂一重锤。在主梁两端分别设置一根等高测量棒，钢丝从测量棒上拉过。用钢板尺分别测量主梁跨端、跨中盖板上表面到钢丝的距离值与，与的差值就是主梁上拱值。拉钢丝法的优点为设备简单、操作简易，但是钢丝绳在空中会有下垂和摆动，同时采用人工读数，因此测量误差非常大，目前已经很少使用。

（2）水准仪测量法。根据水准仪和钢板尺的摆放位置，具体可分为两种测量方法：①将水准仪架放置于任一主梁上盖板上，两人分工合作。一人观测水准仪，另一人在另一根主梁跨端与跨中位置放置钢板尺，跨端与跨中位置的钢板尺读数差值即为主梁上拱度；②将水准仪放置于地面，利用磁铁将钢板尺分别吸附在主梁跨端与跨中下盖板表面，跨端与跨中位置的钢板尺读数差值即为主梁上拱度。两种方法均通过水准仪人工读取钢板尺读数，水准仪具有较高精度。然而，起重机桥架结构和地面的振动会传递到水准仪，导致人工读数困难。

（3）激光仪测量法。在主梁上表面选定3个测点位置A、B、C，假定A、B为主梁两端测点位置，C点为主梁跨中测点位置，将激光仪放置在A测点外侧，调节激光水平射出直至C测点，分别测量A、B、C三测点位置激光至主梁上盖板上表面的垂直距离H_a、H_b、H_c，则上拱度为。这种测量方法原理简单，操作方便，在普通桥、门式起重机中得到广泛应用。然而，由于激光射出一定距离之后通常会发散为光斑形状，通过钢板尺人工读取光斑位置具有较大的不确定性，导致实际的测量精度不容易保证。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种测量精度高、响应速度快、自动化程度高以及便携性优良的检测起重机主梁上拱度的装置。

本发明具体是通过以下技术方案来实现的：

一种可自动读数的起重机主梁上拱度检测装置，包括移动检测盒、激光发射器和全向云台,所述全向云台放置在主梁的一端且全向云台上设有激光发射器，所述移动检测盒分别移动至被测主梁两端和跨中位置，激光发射器发出激光，移动检测盒接受激光并判断移动检测盒所处位置的坐标。

进一步地，所述移动检测盒包括处理模块，以及与处理模块电路连接的测量模块、、显示模块、存储模块及指令输入模块。

进一步地，所述测量模块中设置有位置传感器，该传感器可以接收激光发射器发射过来的激光并获得光斑光心的位置信号。

进一步地，处理模块采用单片机，其中包括CPU和RAM，处理模块对位置传感器获取的信号进行处理，获得激光光斑光心到其下方主梁上表面的垂直距离信号，即光斑高度值；处理模块可以临时记录移动检测盒在被测主梁两端A点、C点和跨中B点3个位置的激光光斑高度值H_a、H_b、H_c，通过式计算得到主梁的上拱度数值及上拱方向。

进一步地，所述全向云台通过配置有气泡式水平仪、高度微调旋钮、水平转角微调旋钮和俯仰角微调旋钮固定激光发射器，通过调节各个旋钮和观察气泡，可以使激光发射器射出的光线水平打在移动检测盒的光敏感区上。

本发明产生的有益效果为：本发明可以检测主梁上每一点的拱度，检测过程简单、自动读书、测量的精度高，携带方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明移动检测盒组成示意图。

图3为测量过程流程图。

图4为激光发射器结构示意图。

具体实施方式