[发明专利]一种帮厨机器人的搅拌装置

权利要求书

1.一种帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于包括面粉桶、上搅拌刀、下搅拌刀、中心轴、同轴心外轴、轴套、螺杆，轴套与面粉桶底部连接，同轴心外轴与轴套连接，中心轴与同轴心外轴连接，上搅拌刀与中心轴连接，下搅拌刀与轴套连接，螺杆与面粉桶底部的面粉搅拌腔连接，其中下搅拌刀包括拨刀A、拨刀B，拨刀A、拨刀B分别与下搅拌刀轴套连接，且拨刀A、拨刀B与同轴心外轴的轴线垂直平面分别倾斜α₁和α₂，α₁与α₂倾斜方向相反。

2.根据权利要求1所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于下搅拌刀还可以包括拨刀C、拨刀D，拨刀C、拨刀D分别与下搅拌刀轴套连接，且拨刀C、拨刀D与同轴心外轴的轴线垂直平面分别倾斜α₁和α₂，α₁与α₂倾斜方向相反，拨刀C、拨刀D与拨刀A、拨刀B在下搅拌刀轴套的外圆周上均匀分布，拨刀A与拨刀C同向，拨刀B与拨刀D同向。

3.根据权利要求1所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于上搅拌刀包括剪切刀A、剪切刀B，剪切刀A由上搅拌刀轴套上端面向外延伸形成、并与上搅拌刀轴套圆柱面形成圆弧过渡面，剪切刀B由上搅拌刀轴套下端面向外延伸形成、并与上搅拌刀轴套圆柱面形成圆弧过渡面。

4.根据权利要求1～3其中之一所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于在轴套与同轴心外轴之间还连接有密封件A，中心轴与同轴心外轴之间还连接有密封件B，轴套与面粉桶底面之间还连接有密封件C。

5.根据权利要求4所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于α₁、α₂倾斜角倾斜角度为20°～70°。

6.根据权利要求5所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于α₁、α₂倾斜角倾斜角度分别为30°或45°。

7.根据权利要求6所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于在中心轴与同轴心外轴之间还连接有套筒。

8.根据权利要求7所述的帮厨机器人的搅拌装置，其特征在于同轴心外轴与轴套连接、中心轴与同轴心外轴连接分别是通过轴承A、轴承B连接。