[发明专利]定位方法及装置

说明书

本申请提供一种定位方法及装置。定位方法包括：在计步周期内，实时采集至少两种可以反映终端设备的运动状态的传感器数据；对至少两种传感器数据分别进行滤波处理，以获得滤波后的传感器数据；根据滤波后的传感器数据，对持有终端设备的用户进行计步处理，以获得用户在计步周期内移动的距离和方向；根据用户在计步周期内移动的距离和方向，对用户当前的位置信息进行修正，以实现对用户的定位。采用本申请提供的技术方案可以提高室内定位精度。

【技术领域】

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

【背景技术】

随着科学技术的发展以及微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)惯性传感器的普及，计步器、手机、智能手表等越来越多的电子设备拥有了陀螺和加速度计，因此可以帮助用户统计收集运动信息，分析用户的运行状态，对用户进行室内定位。

由于外界或惯性传感器本身的问题导致采集的传感器数据带有噪声，导致基于惯性传感器的室内定位精度较低。

【发明内容】

本申请的多个方面提供一种定位方法及装置，用以提高室内定位精度。

本申请的一方面，提供一种定位方法，包括：

在计步周期内，实时采集至少两种可以反映终端设备的运动状态的传感器数据；

对所述至少两种传感器数据分别进行滤波处理，以获得滤波后的传感器数据；

根据所述滤波后的传感器数据，对持有所述终端设备的用户进行计步处理，以获得所述用户在所述计步周期内移动的距离和方向；

根据所述用户在所述计步周期内移动的距离和方向，对所述用户当前的位置信息进行修正，以实现对所述用户的定位。

本申请的另一方面，提供一种定位装置，包括：

状态采集模块，用于在计步周期内，实时采集至少两种可以反映终端设备的运动状态的传感器数据；

滤波模块，用于对所述至少两种传感器数据分别进行滤波处理，以获得滤波后的传感器数据；

计步模块，用于根据所述滤波后的传感器数据，对持有所述终端设备的用户进行计步处理，以获得所述用户在所述计步周期内移动的距离和方向；

定位模块，用于根据所述用户在所述计步周期内移动的距离和方向，对所述用户当前的位置信息进行修正，以实现对所述用户的定位。

在本申请中，在计步周期内，实时采集至少两种可以反映终端设备的运动状态的传感器数据，并对采集的传感器数据进行滤波处理，根据滤波后的传感器数据对持有终端设备的用户进行计步处理，获得用户在计步周期内移动的距离和方向，从而对用户当前所处的位置信息进行修正，以实现对用户的定位。本申请提供的定位方法一方面采用多种传感器数据，实现了多信息融合，由于信息量相对丰富，所以有利于提高定位精度，另一方面对多种传感器数据进行滤波，能够将过滤掉传感器数据携带的噪声，有利于提高定位精度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的定位方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的步骤103的实施方式的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的滤波后的加速度值的波形示意图；

图4为本申请另一实施例提供的极小值出现在滑动窗口的左边界的示意图；