[发明专利]一种基于稳压电路的机器人吸尘器用容量监测系统

权利要求书

1.一种基于稳压电路的机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在于：主 要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、 显示器和电源，与A/D转换器相连接的位置传感器，以及串接在电源与位置传 感器之间的稳压电路组成；所述电源还与容量提醒电路相连接；所述容量提醒 电路由输入端与电源相连接的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电 路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的提醒电路组成；所述电源电路还 与触发电路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于稳压电路的机器人吸尘器用容量监测 系统，其特征在于：所述稳压电路由二极管整流器U，场效应管Q，三极管 VT6，三极管VT7，正极与二极管整流器U的正输出端相连接、负极与二极管 整流器U的负输出端相连接的电容C7，正极与电容C7的正极相连接、负极 与电容C7的负极相连接的电容C8，N极经滑动变阻器R13后与电容C7的正 极相连接、P极与电容C7的负极相连接的稳压二极管D9，正极与场效应管Q 的源极相连接、负极接地的电容C9，正极与场效应管Q的漏极相连接、负极 与电容C7的负极相连接的电容C10，P极与三极管VT6的发射极相连接、N 极与场效应管Q的源极相连接的稳压二极管D10，串接在三极管VT6的基极 与发射极之间的电阻R14，以及串接在场效应管Q的源极与三极管VT7的发 射极之间的电阻R15组成；所述场效应管Q的栅极与稳压二极管D9的N极 相连接，其漏极分别与三极管VT6的基极和三极管VT7的集电极以及滑动变 阻器R13的滑动端相连接；所述三极管VT7的基极与三极管VT6的发射极相 连接，其发射极与电容C7的负极相连接，所述三极管VT6的集电极与电容 C7的正极相连接；所述二极管整流器U的两个输入端共同组成稳压电路的输 入端并与电源相连接，所述三极管VT7的基极和发射极共同组成稳压电路的 输出端并与位置传感器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于稳压电路的机器人吸尘器用容量监测 系统，其特征在于：所述电源电路由三极管VT1，P极与三极管VT1的基极相 连接、N极顺次经电感L和电阻R2以及二极管D3后与三极管VT1的发射极 相连接的二极管D2，一端与二极管D2的N极共同组成电源电路的输入端、 另一端经电容C1后与三极管VT1的发射极相连接的电阻R1，P极与电阻R1 和电容C1的连接点相连接、N极经电阻R3后与三极管VT1的集电极相连接 的二极管D1，以及正极与三极管VT1的基极相连接、负极接地的电容C2组 成；所述三极管VT1的集电极与触发电路相连接，所述二极管D1的N极分 别与触发电路和提醒电路相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于稳压电路的机器人吸尘器用容量监测 系统，其特征在于：所述触发电路由三极管VT2，三极管VT3，继电器K，正 极经电阻R5后与三极管VT2的基极相连接、负极接地的电容C3，一端与三 极管VT4的发射极相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接的电阻R4， P极与三极管VT2的发射极相连接、N极经电阻R8后与三极管VT3的发射极 相连接的二极管D4，正极与二极管D4的N极相连接、负极与三极管VT3的 集电极相连接的电容C4，一端与电容C3的正极相连接、另一端与三极管VT3 的发射极相连接的电阻R6，以及N极与三极管VT2的集电极相连接、P极经 电阻R7后接地的二极管D5组成；所述电容C4的正极与二极管D1的N极相 连接，所述三极管VT2的基极作为触发电路的输入端，所述三极管VT3的基 极经继电器K后与提醒电路相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于稳压电路的机器人吸尘器用容量监测 系统，其特征在于：所述提醒电路由三极管VT4，三极管VT5，一端与三极管 VT4的基极相连接、另一端经继电器K后与三极管VT3的基极相连接的电阻 R11，串接在三极管VT4基极与三级管VT5的集电极之间的电阻R10，正极 与三极管VT4的发射极相连接、负极接地的电容C6，正极顺次经二极管D6 和电阻R9后与三极管VT5的基极相连接、负极经二极管D7后与三极管VT5 的发射极相连接的电容C5，N极与三极管VT5的发射极相连接、P极与三极 管VT4的集电极相连接的二极管D8，以及一端与三极管VT4的发射极相连接、 另一端经发光二极管LED后与电容C5的负极相连接的电阻R12组成；所述 三极管VT5的基极经继电器K的常开触点K-1后与二极管D1的N极相连接。