[发明专利]一种基于稳压电路的机器人吸尘器用容量监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种容量监测系统，具体是指一种基于稳压电路的机器人吸尘 器用容量监测系统。

背景技术

机器人吸尘器可以通过预约定时清洁，能有效的保持家中的清洁度。

随着国内生活水平的不断提高，机器人吸尘器逐步走入平常百姓家，并且 逐步的被越来越多的人所接受，机器人吸尘器将在不久的将来像白色家电一样 成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

机器人吸尘器内置高智能芯片，会充分的计算房间的大小与障碍物区域， 配合预定清洁模式，自动调节清扫路线。自动侦测地板表面的情况，从地毯到 硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速度以及吸力，来更好的清扫房 间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电。

目前使用的机器人吸尘器机身装有踩空传感器，可以防止从高处丢落；还 有防缠绕功能，当边刷被一些物体(例如地毯、流苏或线缆)缠住时，它停止旋 转并反向旋转以摆脱缠绕；机器人吸尘器机身装有感应器可以识别到前方的家 具或者障碍物时，它会自动减速，以减轻碰撞。

目前使用的机器人吸尘器已经比较智能化，但是，这些机器人吸尘器都无 法监测吸尘器上垃圾箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的 容量情况；在垃圾箱装满时机器人吸尘器的各个电器部件还将继续工作，而由 于垃圾箱装不下更多的垃圾，机器人吸尘器将没办法做清洁工作，所以机器人 吸尘器只是做无用功，浪费电力资源，还对机器本身造成消耗成本。

发明内容

本发明的目的在于克服目前使用的机器人吸尘器无法监测吸尘器上垃圾 箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的容量情况的缺陷，提 供一种不仅结构简单，而且成本低廉，还能及时告知用户垃圾箱中垃圾的容量 情况的基于稳压电路的机器人吸尘器用容量监测系统。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于稳压电路的机器人吸尘器用容量监测系统，主要由微处理器，均 与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源， 与A/D转换器相连接的位置传感器，以及串接在电源与位置传感器之间的稳压 电路组成；所述电源还与容量提醒电路相连接；所述容量提醒电路由输入端与 电源相连接的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电 源电路和触发电路相连接的提醒电路组成；所述电源电路还与触发电路相连 接。

进一步的，所述稳压电路由二极管整流器U，场效应管Q，三极管VT6， 三极管VT7，正极与二极管整流器U的正输出端相连接、负极与二极管整流 器U的负输出端相连接的电容C7，正极与电容C7的正极相连接、负极与电 容C7的负极相连接的电容C8，N极经滑动变阻器R13后与电容C7的正极相 连接、P极与电容C7的负极相连接的稳压二极管D9，正极与场效应管Q的源 极相连接、负极接地的电容C9，正极与场效应管Q的漏极相连接、负极与电 容C7的负极相连接的电容C10，P极与三极管VT6的发射极相连接、N极与 场效应管Q的源极相连接的稳压二极管D10，串接在三极管VT6的基极与发 射极之间的电阻R14，以及串接在场效应管Q的源极与三极管VT7的发射极 之间的电阻R15组成；所述场效应管Q的栅极与稳压二极管D9的N极相连 接，其漏极分别与三极管VT6的基极和三极管VT7的集电极以及滑动变阻器 R13的滑动端相连接；所述三极管VT7的基极与三极管VT6的发射极相连接， 其发射极与电容C7的负极相连接，所述三极管VT6的集电极与电容C7的正 极相连接；所述二极管整流器U的两个输入端共同组成稳压电路的输入端并与 电源相连接，所述三极管VT7的基极和发射极共同组成稳压电路的输出端并 与位置传感器相连接。

再进一步的，所述电源电路由三极管VT1，P极与三极管VT1的基极相连 接、N极顺次经电感L和电阻R2以及二极管D3后与三极管VT1的发射极相 连接的二极管D2，一端与二极管D2的N极共同组成电源电路的输入端、另 一端经电容C1后与三极管VT1的发射极相连接的电阻R1，P极与电阻R1和 电容C1的连接点相连接、N极经电阻R3后与三极管VT1的集电极相连接的 二极管D1，以及正极与三极管VT1的基极相连接、负极接地的电容C2组成； 所述三极管VT1的集电极与触发电路相连接，所述二极管D1的N极分别与 触发电路和提醒电路相连接。