[发明专利]基于稳压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统

权利要求书

1.基于稳压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在 于：主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存 储单元、显示器和电源，与A/D转换器相连接的信号处理电路，与信号处理电 路相连接的位置传感器，以及串接在电源与位置传感器之间的稳压电路组成； 所述电源还与容量提醒电路相连接；所述容量提醒电路由输入端与电源相连接 的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触 发电路相连接的提醒电路组成；所述电源电路还与触发电路相连接。

2.根据权利要求1所述的基于稳压式信号处理电路的机器人吸尘器用容 量监测系统，其特征在于：所述信号处理电路由放大器P1，放大器P2，三极 管VT6，三极管VT7，正极顺次经滑动变阻器R15和电感L2后与放大器P1 的正输入端相连接、负极接地的电容C7，串接在放大器P1的正输入端和输出 端之间的电阻R13，P极经电阻R14后与放大器P1的输出端相连接、N极与 三极管VT7的发射极相连接的二极管D10，P极与放大器P1的负输入端相连 接、N极经电阻R16后与三极管VT6的基极相连接的二极管D9，正极与放大 器P2的负输入端相连接、负极接地的电容C8，P极经电阻R18后与三极管 VT7的基极相连接、N极与放大器P2的输出端相连接的二极管D11，正极与 三极管VT6的集电极相连接、负极经滑动变阻器R17后与三极管VT7的集电 极相连接的电容C9，以及P极与三极管VT7的基极相连接、N极与电容C9 的负极相连接的二极管D12组成；所述放大器P1的负输入端与滑动变阻器R15 的滑动端相连接，其输出端与放大器P2的正输入端相连接；所述三极管VT6 的发射极分别与放大器P2的输出端和滑动变阻器R17的滑动端相连接，所述 放大器P2的负输入端与二极管D9的N极相连接；所述滑动变阻器R15和电 感L2的连接点作为信号处理电路的输入端并与位置传感器相连接，所述三极 管VT7的基极作为信号处理电路的输出端并与A/D转换器相连接。

3.根据权利要求2所述的基于稳压式信号处理电路的机器人吸尘器用容 量监测系统，其特征在于：所述稳压电路由二极管整流器U，场效应管Q，三 极管VT8，三极管VT9，正极与二极管整流器U的正输出端相连接、负极与 二极管整流器U的负输出端相连接的电容C10，正极与电容C10的正极相连 接、负极与电容C10的负极相连接的电容C11，N极经滑动变阻器R19后与电 容C10的正极相连接、P极与电容C10的负极相连接的稳压二极管D13，正极 与场效应管Q的源极相连接、负极接地的电容C12，正极与场效应管Q的漏 极相连接、负极与电容C10的负极相连接的电容C13，P极与三极管VT8的发 射极相连接、N极与场效应管Q的源极相连接的稳压二极管D14，串接在三极 管VT8的基极与发射极之间的电阻R20，以及串接在场效应管Q的源极与三 极管VT9的发射极之间的电阻R21组成；所述场效应管Q的栅极与稳压二极 管D13的N极相连接，其漏极分别与三极管VT8的基极和三极管VT9的集电 极以及滑动变阻器R19的滑动端相连接；所述三极管VT9的基极与三极管VT8 的发射极相连接，其发射极与电容C10的负极相连接，所述三极管VT8的集 电极与电容C10的正极相连接；所述二极管整流器U的两个输入端共同组成 稳压电路的输入端并与电源相连接，所述三极管VT9的基极和发射极共同组 成稳压电路的输出端并与位置传感器相连接。

4.根据权利要求3所述的基于稳压式信号处理电路的机器人吸尘器用容 量监测系统，其特征在于：所述电源电路由三极管VT1，P极与三极管VT1 的基极相连接、N极顺次经电感L1和电阻R2以及二极管D3后与三极管VT1 的发射极相连接的二极管D2，一端与二极管D2的N极共同组成电源电路的 输入端、另一端经电容C1后与三极管VT1的发射极相连接的电阻R1，P极与 电阻R1和电容C1的连接点相连接、N极经电阻R3后与三极管VT1的集电 极相连接的二极管D1，以及正极与三极管VT1的基极相连接、负极接地的电 容C2组成；所述三极管VT1的集电极与触发电路相连接，所述二极管D1的 N极分别与触发电路和提醒电路相连接。