[发明专利]基于稳压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种容量监测系统，具体是指一种基于稳压式信号处理电路的 机器人吸尘器用容量监测系统。

背景技术

机器人吸尘器可以通过预约定时清洁，能有效的保持家中的清洁度。

随着国内生活水平的不断提高，机器人吸尘器逐步走入平常百姓家，并且 逐步的被越来越多的人所接受，机器人吸尘器将在不久的将来像白色家电一样 成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

机器人吸尘器内置高智能芯片，会充分的计算房间的大小与障碍物区域， 配合预定清洁模式，自动调节清扫路线。自动侦测地板表面的情况，从地毯到 硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速度以及吸力，来更好的清扫房 间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电。

目前使用的机器人吸尘器机身装有踩空传感器，可以防止从高处丢落；还 有防缠绕功能，当边刷被一些物体(例如地毯、流苏或线缆)缠住时，它停止旋 转并反向旋转以摆脱缠绕；机器人吸尘器机身装有感应器可以识别到前方的家 具或者障碍物时，它会自动减速，以减轻碰撞。

目前使用的机器人吸尘器已经比较智能化，但是，这些机器人吸尘器都无 法监测吸尘器上垃圾箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的 容量情况；在垃圾箱装满时机器人吸尘器的各个电器部件还将继续工作，而由 于垃圾箱装不下更多的垃圾，机器人吸尘器将没办法做清洁工作，所以机器人 吸尘器只是做无用功，浪费电力资源，还对机器本身造成消耗成本。

发明内容

本发明的目的在于克服目前使用的机器人吸尘器无法监测吸尘器上垃圾 箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的容量情况的缺陷，提 供一种不仅结构简单，而且成本低廉，还能及时告知用户垃圾箱中垃圾的容量 情况的基于稳压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统。

本发明通过下述技术方案实现：

基于稳压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统，主要由微处理 器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和 电源，与A/D转换器相连接的信号处理电路，与信号处理电路相连接的位置传 感器，以及串接在电源与位置传感器之间的稳压电路组成；所述电源还与容量 提醒电路相连接；所述容量提醒电路由输入端与电源相连接的电源电路，输入 端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的提 醒电路组成；所述电源电路还与触发电路相连接。

进一步的，所述信号处理电路由放大器P1，放大器P2，三极管VT6，三 极管VT7，正极顺次经滑动变阻器R15和电感L2后与放大器P1的正输入端 相连接、负极接地的电容C7，串接在放大器P1的正输入端和输出端之间的电 阻R13，P极经电阻R14后与放大器P1的输出端相连接、N极与三极管VT7 的发射极相连接的二极管D10，P极与放大器P1的负输入端相连接、N极经 电阻R16后与三极管VT6的基极相连接的二极管D9，正极与放大器P2的负 输入端相连接、负极接地的电容C8，P极经电阻R18后与三极管VT7的基极 相连接、N极与放大器P2的输出端相连接的二极管D11，正极与三极管VT6 的集电极相连接、负极经滑动变阻器R17后与三极管VT7的集电极相连接的 电容C9，以及P极与三极管VT7的基极相连接、N极与电容C9的负极相连 接的二极管D12组成；所述放大器P1的负输入端与滑动变阻器R15的滑动端 相连接，其输出端与放大器P2的正输入端相连接；所述三极管VT6的发射极 分别与放大器P2的输出端和滑动变阻器R17的滑动端相连接，所述放大器P2 的负输入端与二极管D9的N极相连接；所述滑动变阻器R15和电感L2的连 接点作为信号处理电路的输入端并与位置传感器相连接，所述三极管VT7的 基极作为信号处理电路的输出端并与A/D转换器相连接。