[发明专利]一体式云台相机和无人机

权利要求书

1.一种一体式云台相机，其特征在于，包括：

云台结构，所述云台结构中安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述云台结构的姿态变化；

相机结构，所述相机结构的壳体采用非金属材料构成。

2.根据权利要求1所述的一体式云台相机，其特征在于，所述云台结构包括：

俯仰轴控制组件，所述俯仰轴控制组件用于固定安装所述相机结构，以使所述相机结构沿俯仰轴实现姿态变化；

横滚轴控制组件，所述横滚轴控制组件用于固定安装所述俯仰轴控制组件，以使所述相机结构与所述俯仰轴控制组件沿横滚轴实现姿态变化；

水平转轴控制组件，所述水平转轴控制组件用于固定安装所述横滚轴控制组件，以使所述相机结构、所述俯仰轴控制组件和所述横滚轴控制组件沿水平转轴实现姿态变化。

3.根据权利要求1所述的一体式云台相机，其特征在于，所述非金属材料包括：塑胶材料。

4.根据权利要求1所述的一体式云台相机，其特征在于，所述壳体内安装有预设功能组件；其中，所述预设功能组件包括无线传输模块。

5.根据权利要求4所述的一体式云台相机，其特征在于，所述预设功能组件还包括：图像采集模块；以及

所述壳体内还安装有处理模块，所述处理模块分别连接至所述图像采集模块和所述无线传输模块，以将所述图像采集模块得到的已采集图像由所述无线传输模块传输至预设目标。

6.根据权利要求4所述的一体式云台相机，其特征在于，所述预设功能组件还包括：所述驱动电机的控制模块；以及

所述壳体内还安装有处理模块，所述处理模块分别连接至所述控制模块和所述无线传输模块，以根据所述无线传输模块接收到的用户操控指令，向所述控制模块发出相应的控制指令，所述控制指令用于控制所述驱动电机对所述云台结构的姿态变化。

7.根据权利要求6所述的一体式云台相机，其特征在于，还包括：

一一对应于各个驱动电机的驱动电路，每一驱动电路分别位于所述云台结构或所述相机结构中，且每一驱动电路分别连接至所述控制模块，以根据所述控制指令控制所述驱动电机对所述云台结构的姿态变化。

8.根据权利要求6所述的一体式云台相机，其特征在于，所述预设功能组件还包括：姿态采集模块；

所述姿态采集模块连接至所述处理模块，并将采集到的姿态数据传输至所述处理模块，以使所述处理模块在所述姿态数据不满足预定义的姿态稳定条件的情况下向所述控制模块发送对应的姿态补偿指令。

9.根据权利要求8所述的一体式云台相机，其特征在于，所述预设参数采集模块包括：陀螺仪模组。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的一体式云台相机。