[发明专利]一体式云台相机和无人机

说明书

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种一体式云台相机和无人机。

背景技术

云台是安装、固定相机的支撑设备，并且可以带动相机实现预设方向的调整，以满足不同的拍摄角度需求。通过将云台和相机装配至无人机，可以实现多角度的航拍、救援等需求。

然而，在相关技术中，为了简化各个部件的结构复杂度，将各种功能分别配置于云台、相机和无人机的机身中，导致各个部件之间存在极强的耦合关系，限制了云台和相机的应用场景。

发明内容

本公开提供一种一体式云台相机和无人机，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种一体式云台相机，包括：

云台结构，所述云台结构中安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述云台结构的姿态变化；

相机结构，所述相机结构的壳体采用非金属材料构成。

可选的，所述云台结构包括：

俯仰轴控制组件，所述俯仰轴控制组件用于固定安装所述相机结构，以使所述相机结构沿俯仰轴实现姿态变化；

横滚轴控制组件，所述横滚轴控制组件用于固定安装所述俯仰轴控制组件，以使所述相机结构与所述俯仰轴控制组件沿横滚轴实现姿态变化；

水平转轴控制组件，所述水平转轴控制组件用于固定安装所述横滚轴控制组件，以使所述相机结构、所述俯仰轴控制组件和所述横滚轴控制组件沿水平转轴实现姿态变化。

可选的，所述非金属材料包括：塑胶材料。

可选的，所述壳体内安装有预设功能组件；其中，所述预设功能组件包括无线传输模块。

可选的，所述预设功能组件还包括：图像采集模块；以及

所述壳体内还安装有处理模块，所述处理模块分别连接至所述图像采集模块和所述无线传输模块，以将所述图像采集模块得到的已采集图像由所述无线传输模块传输至预设目标。

可选的，所述预设功能组件还包括：所述驱动电机的控制模块；以及

所述壳体内还安装有处理模块，所述处理模块分别连接至所述控制模块和所述无线传输模块，以根据所述无线传输模块接收到的用户操控指令，向所述控制模块发出相应的控制指令，所述控制指令用于控制所述驱动电机对所述云台结构的姿态变化。

可选的，还包括：

一一对应于各个驱动电机的驱动电路，每一驱动电路分别位于所述云台结构或所述相机结构中，且每一驱动电路分别连接至所述控制模块，以根据所述控制指令控制所述驱动电机对所述云台结构的姿态变化。

可选的，所述预设功能组件还包括：姿态采集模块；

所述姿态采集模块连接至所述处理模块，并将采集到的姿态数据传输至所述处理模块，以使所述处理模块在所述姿态数据不满足预定义的姿态稳定条件的情况下向所述控制模块发送对应的姿态补偿指令。

可选的，所述预设参数采集模块包括：陀螺仪模组。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机，包括：如上述实施例中任一所述的一体式云台相机。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过采用非金属材料构成相机结构的壳体，可以降低相机结构的重量，从而提升整机的便携性和机动性。同时，通过采用非金属材料的壳体，可以避免壳体产生信号屏蔽作用，从而能够将更多的功能模块集成于相机结构中，可以提升相机结构的内部功能集成化，有助于扩展相机结构和云台结构的应用场景。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种一体式云台相机及减震连接结构的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种一体式云台相机的分解示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种一体式云台相机中云台结构的分解示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种一体式云台相机中相机结构的分解示意图。

图5是根据一示例性实施例之一示出的一种一体式云台相机中相机结构的功能框图。

图6是根据一示例性实施例之二示出的一种一体式云台相机中相机结构的功能框图。

图7是根据一示例性实施例之三示出的一种一体式云台相机中相机结构的功能框图。

具体实施方式