[发明专利]流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备

权利要求书

1.一种流水线控制方法，其特征在于，包括：

将放置流水线产品的栈板传送至所述流水线的一个空闲的工作台的第一位置；

将位于所述第一位置的所述栈板移动至所述工作台的第二位置进行作业，且使所述第一位置空闲以供其他栈板传送；

在所述作业结束时检测所述第一位置是否为空；

当所述第一位置为空时，将所述栈板从所述第二位置返回至所述第一位置；

将返回至所述第一位置的所述栈板传送至排列在所述工作台下游的工作台；

其中，在流水线传送过程中，所述流水线产品由与所述栈板固定连接的集电器进行连续不间断供电，所述集电器与所述工作台的滑线导轨滑动连接。

2.一种用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述设备包括控制器、依次排列的多个工作台、和用于放置流水线产品的栈板，所述工作台包括将位于所述工作台的第一位置的栈板传送至所述工作台下游的工作台的第一位置的传送机构、将位于所述工作台的第一位置的栈板上升至所述工作台的第二位置以及将位于所述工作台的第二位置的栈板下降返回至所述工作台的第一位置的升降机构，所述工作台还包括检测所述工作台是否空闲的第一传感器、和检测所述工作台的第一位置是否为空的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器将检测信号传输至所述控制器，所述工作台还包括驱动所述传送机构运转的第一驱动器，和驱动所述升降机构运转的第二驱动器，所述控制器根据接收到的所述检测信号输出控制信号至所述第一驱动器和第二驱动器。

3.根据权利要求2所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述工作台还包括横向机架和设置在所述横向机架一侧的竖向机架，所述升降机构设置在所述竖向机架上，所述传送机构设置在所述横向机架上。

4.根据权利要求3所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述升降机构包括第一导向杆、第二导向杆、支座和用于承托栈板的托架，所述第一导向杆和所述第二导向杆间隔地设置在所述竖向机架上，所述支座可移动地设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆上，所述托架设置在所述支座上，所述第二驱动器为直线运动执行元件，所述支座与所述直线运动执行元件的活塞杆固定连接；处于正在作业状态的所述工作台，所述托架和托架上的所述栈板位于所述第二位置；处于作业结束状态的所述工作台，所述托架和托架上的栈板位于所述第一位置；处于空闲状态的所述工作台，所述托架位于所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述直线运动执行元件为气压缸或者液压缸。

6.根据权利要求4所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述工作台还包括滑线导轨和集电器，所述滑线导轨设置在所述支座上并且所述滑线导轨的长度方向与所述流水线的传送方向一致，所述集电器一端与所述滑线导轨滑动连接，所述集电器另一端与所述栈板固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述栈板上设有与所述流水线产品的插头相适配的插座，所述插座与所述集电器电连接。

8.根据权利要求6或7所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述滑线导轨的数量为两个，第一滑线导轨与第二滑线导轨从上至下依次设置在所述支座上。

9.根据权利要求3-7任一项所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述传送机构包括传送带、带轮和轮轴，所述传送带环绕设置在所述带轮上，所述带轮设置在所述轮轴上，所述轮轴设置在所述横向机架上，所述第一驱动器为电机，所述电机的转轴与所述轮轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的用于实现流水线控制方法的设备，其特征在于：所述电机的转轴上设置有主动链轮，所述轮轴上设置有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过传动链条连接。