[发明专利]流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备

说明书

本发明公开了一种流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备，其中所述方法包括：将流水线产品传送至所述流水线的一个空闲的工作台的第一位置；将位于所述第一位置的所述流水线产品移动至所述工作台的第二位置进行作业，且使所述第一位置空闲以供流水线产品传送；在所述作业结束时检测所述第一位置是否为空；当所述第一位置为空时，将所述流水线产品从所述第二位置返回至所述第一位置；将返回至所述第一位置的所述流水线产品传送至排列在所述工作台下游的工作台。本发明提供的流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备解决了现有流水线的工作效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，特别涉及一种流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备。

背景技术

流水线即是把一个重复的过程分解为若干个子过程，每个子过程由专门的功能部件来实现。将多个处理过程在时间上错开，依次通过各功能段，这样，每个子过程就可以与其他子过程并行进行。

在现有的流水线上，通过传送带传送产品，每个传送带即为一工序的工作台，工人在工作台上对产品进行作业，例如对产品进行组装、测试等。传送带将上一工序作业完毕的产品传送至下一工序。由于各工序的复杂程度各异，常常会出现上一工序没结束作业，而下一工序已经结束作业，下一工序只能等待前一工序的情况，从而致使有些工序空闲，而有些工序的产品堆积，从而造成整体生产效率低，浪费人力和物力。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于现有流水线的工作效率低下，从而提出一种流水线控制方法和用于实现该控制方法的设备来解决该问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种流水线控制方法，包括：将流水线产品传送至所述流水线的一个空闲的工作台的第一位置；将位于所述第一位置的所述流水线产品移动至所述工作台的第二位置进行作业，且使所述第一位置空闲以供流水线产品传送；在所述作业结束时检测所述第一位置是否为空；当所述第一位置为空时，将所述流水线产品从所述第二位置返回至所述第一位置；将返回至所述第一位置的所述流水线产品传送至排列在所述工作台下游的工作台。

本发明还提供一种用于实现流水线控制方法的设备，所述设备包括控制器、依次排列的多个工作台、和用于放置流水线产品的栈板，所述工作台包括将位于所述工作台的第一位置的栈板传送至所述工作台下游的工作台的第一位置的传送机构、将位于所述工作台的第一位置的栈板上升至所述工作台的第二位置以及将位于所述工作台的第二位置的栈板下降返回至所述工作台的第一位置的升降机构，所述工作台还包括检测所述工作台是否空闲的第一传感器、和检测所述工作台的第一位置是否为空的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器将所述检测信号传输至所述控制器，所述工作台还包括驱动所述传送机构运转的第一驱动器，和驱动所述升降机构运转的第二驱动器，所述控制器根据接收到的所述检测信号输出控制信号至所述第一驱动器和第二驱动器。

优选地，所述工作台还包括横向机架和设置在所述横向机架一侧的竖向机架，所述升降机构设置在所述竖向机架上，所述传送机构设置在所述横向机架上。

优选地，所述升降机构包括第一导向杆、第二导向杆、支座和用于承托栈板的托架，所述第一导向杆和所述第二导向杆间隔地设置在所述竖向机架上，所述支座可移动地设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆上，所述托架设置在所述支座上，所述第二驱动器为直线运动执行元件，所述支座与所述直线运动执行元件的活塞杆固定连接；处于正在作业状态的所述工作台，所述托架和托架上的所述栈板位于所述第二位置；处于作业结束状态的所述工作台，所述托架和托架上的栈板位于所述第一位置；处于空闲状态的所述工作台，所述托架位于所述第一位置。

优选地，所述直线运动执行元件为气压缸或者液压缸。

优选地，所述工作台还包括滑线导轨和集电器，所述滑线导轨设置在所述支座上并且所述滑线导轨的长度方向与所述流水线的传送方向一致，所述集电器一端与所述滑线导轨滑动连接，所述集电器另一端与所述栈板固定连接。