[发明专利]一种机器人护理床同步系统和方法

权利要求书

1.一种机器人护理床同步系统，所述机器人护理床包括轮椅部分和床部分，所述轮椅部分可组合地设于所述床部分内且可与所述床部分分离，其特征在于，

所述轮椅部分包括：

轮椅控制装置，用于控制所述轮椅部分与所述床部分进行同步；

第一感应装置，连接于所述轮椅控制装置，用于感应所述轮椅部分的姿态的变化；

第一推杆装置，连接于所述轮椅控制装置，用于控制所述轮椅部分的姿态变化；

第一驱动装置，连接于所述轮椅控制装置，用于根据所述轮椅控制装置的指令驱动第一推杆装置运动；

第一通信装置，连接于所述轮椅控制装置，用于与所述床部分进行数据同步通信；

所述床部分包括：

床控制装置，用于控制所述床部分与所述轮椅部分进行同步；

第二感应装置，连接于所述床控制装置，用于感应所述床部分的姿态的变化；

第二推杆装置，连接于所述床控制装置，用于控制所述床部分的姿态变化；

第二驱动装置，连接于所述床控制装置，用于根据所述床控制装置的指令驱动第二推杆装置运动；

第二通信装置，连接于所述床控制装置，用于与所述轮椅部分进行数据同步通信。

2.根据权利要求1所述的机器人护理床同步系统，其特征在于，所述轮椅控制装置还包括：用于控制所述轮椅控制装置的第一控制电路、用于驱动所述第一驱动装置的第一驱动电路和用于采集所述第一感应装置信号的第一采样模块；所述床控制装置还包括：用于控制所述床控制装置的第二控制电路、用于驱动所述第二驱动装置的第二驱动电路和用于采集所述第二感应装置信号的第二采样模块。

3.根据权利要求2所述的机器人护理床同步系统，其特征在于，所述第一控制电路和所述第二控制电路中均包括有用于分别控制所述第一推杆装置和所述第二推杆装置的继电器。

4.根据权利要求3所述的机器人护理床同步系统，其特征在于，所述第一推杆装置包括：用于调整所述轮椅部分的姿态的 第一电动推杆组件和用于驱动所述第一电动推杆组件的第一电动推杆驱动器；所述第二推杆装置包括：用于调整所述床部分的姿态的第二电动推杆组件和用于驱动所述第二电动推杆组件的第二电动推杆驱动器。

5.根据权利要求4所述的机器人护理床同步系统，其特征在于，所述轮椅部分包括第一背板、第一大腿板和第一小腿板；所述床部分包括第二背板、第二大腿板和第二小腿板；所述第一电动推杆组件包括：用于带动所述第一背板运动的第一电动推杆、用于带动所述第一大腿板运动的第二电动推杆和用于带动所述第一小腿板运动的第三电动推杆；第二电动推杆组件包括：用于带动所述第二背板运动的第四电动推杆、用于带动所述第二大腿板运动的第五电动推杆和用于带动所述第二小腿板运动的第六电动推杆。

6.根据权利要求5所述的机器人护理床同步系统，其特征在于，所述第一感应装置还包括第一压力传感器，用于感应所述轮椅部分的同步动作信号，并将信号发送给所述轮椅控制装置；所述第二感应装置还包括第二压力传感器，用于感应所述床部分的同步动作信号，并将信号发送给所述床控制装置。

7.根据权利要求6所述的机器人护理床同步系统，其特征在于，所述第一感应装置包括用于感应所述第一电动推杆运动状况的第一霍尔传感器、用于感应所述第二电动推杆运动状况的第二霍尔传感器和用于感应所述第三电动推杆运动状况的第三霍尔传感器；所述第二感应装置包括用于感应所述第四电动推杆运动状况的第四霍尔传感器、用于感应所述第五电动推杆运动状况的第五霍尔传感器和 用于感应所述第六电动推杆运动状况的第六霍尔传感器。

8.根据权利要求7所述的机器人护理床同步系统，其特征在于，所述机器人护理床同步控制系统还包括至少一个限位开关，用于触发后发停止信号，同时停止所述轮椅部分和所述床部分的动作。