[发明专利]一种机器人护理床同步系统和方法

说明书

本发明提供一种机器人护理床同步系统和方法，机器人护理床包括轮椅部分和床部分，轮椅部分包括：轮椅控制装置，用于控制轮椅部分与床部分进行同步；第一感应装置，用于感应轮椅部分的姿态的变化；第一推杆装置，用于控制轮椅部分的姿态变化；第一驱动装置，用于根据轮椅控制装置的指令驱动第一推杆装置运动；第一通信装置，用于与床部分进行数据同步通信；床部分包括：床控制装置，用于控制床部分与轮椅部分进行同步；第二感应装置，用于感应床部分的姿态的变化；第二推杆装置，用于控制床部分的姿态变化；第二驱动装置，用于根据床控制装置的指令驱动第二推杆装置运动；第二通信装置，用于与轮椅部分进行数据同步通信。

技术领域

本发明涉及护理领域，特别是涉及一种机器人护理床同步系统和方法。

背景技术

随着中国人口老年化的加剧，多功能护理床在未来将会有很好的发展前景。市场目前有很多种普通的电动护理床产品，也实现了床的基本动作，但由于目前的产品还只是基于一张完整的护理床，所以抬背、屈腿等动作实现起来并不困难。而本发明是针对车床一体的多功能护理床，整个床由轮椅车部分和床部分组成，所以实现床体的抬背、屈腿动作时的难度更大，需要考虑到轮椅车部分结构与床部分的机械结构上的同步，这样才能保证车床合并时候的动作与普通护理床实现的动作一样。

多传感器自适应的机器人护理床的同步控制系统虽然在理论上能够很好的保证轮椅车部分和床部分同步动作的一致性，但是由于电动推杆和机械结构的缺陷、以及传感器的误差都会影响同步动作的效果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人护理床同步系统和方法，用于解决现有技术中同步效果较差，同步过程缓慢，同步完整性不足的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人护理床同步系统，所述机器人护理床包括轮椅部分和床部分，所述轮椅部分可组合地设于所述床部分内且可与所述床部分分离，所述轮椅部分包括：轮椅控制装置，用于控制所述轮椅部分与所述床部分进行同步；第一感应装置，连接于所述轮椅控制装置，用于感应所述轮椅部分的姿态的变化；第一推杆装置，连接于所述轮椅控制装置，用于控制所述轮椅部分的姿态变化；第一驱动装置，连接于所述轮椅控制装置，用于根据所述轮椅控制装置的指令驱动第一推杆装置运动；第一通信装置，连接于所述轮椅控制装置，用于与所述床部分进行数据同步通信；所述床部分包括：床控制装置，用于控制所述床部分与所述轮椅部分进行同步；第二感应装置，连接于所述床控制装置，用于感应所述床部分的姿态的变化；第二推杆装置，连接于所述床控制装置，用于控制所述床部分的姿态变化；第二驱动装置，连接于所述床控制装置，用于根据所述床控制装置的指令驱动第二推杆装置运动；第二通信装置，连接于所述床控制装置，用于与所述轮椅部分进行数据同步通信。

于本发明的一实施例中，所述轮椅控制装置还包括：用于控制所述轮椅控制装置的第一控制电路、用于驱动所述第一驱动装置的第一驱动电路和用于采集所述第一感应装置信号的第一采样模块；所述床控制装置还包括：用于控制所述床控制装置的第二控制电路、用于驱动所述第二驱动装置的第二驱动电路和用于采集所述第二感应装置信号的第二采样模块。

于本发明的一实施例中，所述第一控制电路和所述第二控制电路中均包括有用于分别控制所述第一推杆装置和所述第二推杆装置的继电器。

于本发明的一实施例中，所述第一推杆装置包括：用于调整所述轮椅部分的姿态第一电动推杆组件和用于驱动所述第一电动推杆组件的第一电动推杆驱动器；所述第二推杆装置包括：用于调整所述床部分的姿态的第二电动推杆组件和用于驱动所述第二电动推杆组件的第二电动推杆驱动器。