[发明专利]风力发电机组及其偏航控制系统、方法和制动钳

权利要求书

1.一种风力发电机组的偏航控制系统，其特征在于，所述偏航控制系统包括制动钳、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第一偏航制动器、第一控制液压回路、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动器和第二控制液压回路，其中：

所述第一控制液压回路与所述第一偏航制动器连接，并控制所述第一偏航制动器为所述风力发电机组提供第一制动压力，所述第二控制液压回路与所述第二偏航制动器连接，并控制所述第二偏航制动器为所述风力发电机组提供第二制动压力，

当所述风力发电机组的偏航噪音超过预定阈值时，所述第二偏航制动器工作，为偏航制动盘提供动摩擦力以对所述风力发电机组进行偏航解缆和偏航对风。

2.根据权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于，当风力发电机组的叶轮处于制动状态时，所述第一偏航制动器工作，为所述偏航制动盘提供静摩擦力以防止风力发电机组的叶轮偏离当前风向。

3.根据权利要求2所述的偏航控制系统，其特征在于，所述第二控制液压回路包括多个流向限制阀和多个方向控制阀，

其中，第一流向限制阀的进油口与油箱连接，所述第一流向限制阀的出油口与第一方向控制阀的进油口连接，所述第一方向控制阀的出油口与第二流向限制阀的进油口连接，所述第二流向限制阀的出油口与所述第二偏航制动器的进油口连接，所述第二偏航制动器的出油口与第三流向限制阀的进油口连接，所述第三流向限制阀的出油口与第二方向控制阀的进油口连接，所述第二方向控制阀的出油口与油箱连接。

4.根据权利要求3所述的偏航控制系统，其特征在于，所述第二控制液压回路中还包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述第一方向控制阀的出油口与所述第二流向限制阀的进油口，以检测所述第二偏航制动器提供的第二制动压力。

5.根据权利要求3所述的偏航控制系统，其特征在于，所述流向限制阀为单向阀，所述方向控制阀为电磁阀。

6.根据权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于，所述第二偏航制动器中的偏航刹车片由柔性耐磨的材料制成。

7.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述风力发电机组包括偏航控制系统，所述偏航控制系统包括制动钳、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第一偏航制动器、第一控制液压回路、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动器和第二控制液压回路；所述第一控制液压回路与所述第一偏航制动器连接，并控制所述第一偏航制动器为所述风力发电机组提供第一制动压力，所述第二控制液压回路与所述第二偏航制动器连接，并控制所述第二偏航制动器为所述风力发电机组提供第二制动压力，所述偏航控制方法包括：

检测风力发电机组的偏航系统中当前的偏航噪音值；

如果所述偏航噪音值超过预定噪音阈值，则与所述偏航噪音值相应地调节所述第二偏航制动器的所述第二制动压力。

8.根据权利要求7所述的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制方法还包括：

当接收到风力发电机组的叶轮和机舱的偏航请求时，通过液压系统启动所述第二偏航制动器；

将所述第二偏航制动器的制动压力调节到预定初始值，并关闭第一偏航制动器。

9.根据权利要求8所述的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制方法还包括：

如果所述偏航噪音值未超过所述预定噪音阈值，则将所述风力发电机组的叶轮和机舱偏航到预定位置；

通过液压系统启动所述第一偏航制动器，并将所述第一偏航制动器的制动压力调节到预定压力，并通过所述液压系统将所述第二偏航制动器的制动压力降低到预定压力阈值。