[发明专利]一种全自动插件机

权利要求书

1.一种全自动插件机，其特征在于，包括机架、至少一个送料机构、X向移动机构、Y向移动机构、插件组装机构及送板机构，至少一个送料机构设置于所述机架，所述X向移动机构设置于所述机架，并位于所述至少一个送料机构的前方，所述Y向移动机构设置于所述X向移动机构，所述插件组装机构设置于所述Y向移动机构，所述送板机构设置于所述机架，并穿过所述X向移动机构，并位于所述插件组装机构的下方，所述插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于所述至少一个升降模块的夹具，其中所述送料机构为散装元器件送料机构，所述散装元器件送料机构还包括夹取装置、处理装置、传输装置与顶升装置，所述夹取装置设置于所述插件机的机架，并包括第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子，所述处理装置位于所述夹取装置的下方，其包括依序设置的进料模块、拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块，所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块分别位于所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及所述第四夹取夹子的下方，物料通过所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子夹取，并依序通过所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块进行处理，所述传输装置连接所述处理装置，并传输经所述处理装置处理的所述元器件，所述顶升装置连接所述传输装置，并顶升经所述传输装置传输的所述元器件至夹取位置，且所述剪脚模块还包括废料回收通道，所述废料回收通道位于所述剪脚器的下方，所述顶升装置具有真空固定模块，于顶升所述元器件的过程中固定所述元器件。

2.根据权利要求1所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述夹取装置还包括：夹取基座；滑轨，设置于所述夹取基座；夹紧块座，设置于所述滑轨，连接所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子；移动驱动件，连接所述夹紧块座；推拉块，枢设于所述夹紧块座，并位于所述移动驱动件的上方；以及推拉驱动件，设置于所述夹紧块座，并连接所述推拉块；

其中所述传输装置还包括直振器及直振料道，所述直振器设置所述夹取基座，所述直振料道设置于所述直振器；

其中所述顶升装置还包括顶升驱动件、顶升块及真空固定模块，所述顶升驱动件设置于所述夹取基座，所述顶升块连接所述顶升驱动件，所述真空固定模块设置于所述顶升块。

3.根据权利要求1所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述送料机构为管件送料机构，所述管件送料机构还包括设置于插件机的机架的送料基座、设置于所述送料基座的第一传输装置、设置于所述第一传输装置的一端的第二传输装置、设置于所述第一传输装置及第二传输装置的管件置放装置及设置于所述第二传输装置并位于所述管件置放装置的一侧的物料处理装置，其中所述管件置放装置承载管件，所述第一传输装置及第二传输装置传输所述管件内的多个元器件至所述物料处理装置，所述物料处理装置校正所述每一个元器件的脚位，并顶升校正后的所述元器件至夹取位置。

4.根据权利要求3所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述第一传输装置还包括：传输平台，设置于所述送料基座；驱动汽缸，设置于所述传输平台的第一端；多个转动件，设置于所述传输平台，所述多个转动件的一者连接所述驱动汽缸；推送皮带，连接所述多个转动件；以及推料头，连接所述推送皮带，并位于所述传输平台上，且用于推动所述管件的所述多个元器件；

其中所述管件置放装置还包括滑轨及二个装管槽，所述滑轨设置于所述传输平台，所述二个装管槽设置于所述传输平台的第一端及第二端，位于所述传输平台的第一端的所述装管槽连接所述滑轨，所述二个装管槽分别连接于二个脱料模块的上方，所述推料头位于所述二个装管槽间，所述管件设置于所述二个装管槽间，所述推料头推动所述多个元器件；

其中所述第二传输装置还包括：传输座，设置于所述传输平台的第二端；驱动汽缸，设置于所述传输座内；多个转动件，设置于所述传输座内，所述多个转动件的一者连接所述驱动汽缸；输送皮带，连接所述多个转动件，并位于所述传输座上；以及感应器，设置于所述传输座，并靠近与所述传输平台的第二端；

其中所述物料处理模块还包括：校正模块，设置于所述传输座，并位于所述感应器的一侧；以及物料顶升模块，设置于所述传输座，并位于所述校正模块的一侧，且与所述感应器相对。