[发明专利]一种全自动插件机

说明书

本发明涉及一种全自动插件机，其包括机架、设置于机架的至少一个送料机构、设置于所述机架并位于所述至少一个送料机构的前方的X向移动机构、设置于所述X向移动机构的Y向移动机构、设置于所述Y向移动机构的插件组装机构及设置于所述机架并位于所述插件组装机构的下方的送板机构，其中插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于所述至少一个升降模块的夹具，达到批量自动化生产的目的。

技术领域

本发明涉及一种插件机，尤其涉及一种全自动插件机。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件，插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。目前的插件机无法自动传输元器件，通常采用人工供料，并采用人工检测元器件是否可正常使用，通常可能插设无法使用的元器件于印刷电路板上，不但耗工耗时，无法提高生产效率，也容易增加了印刷电路板的废品率，更无法达成批量化自动生产的目的。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种全自动插件机。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种全自动插件机，其特征在于，包括机架、至少一个送料机构、X向移动机构、Y向移动机构、插件组装机构及送板机构，至少一个送料机构设置于机架，X向移动机构设置于机架，并位于至少一个送料机构的前方，Y向移动机构设置于X向移动机构，插件组装机构设置于Y向移动机构，送板机构设置于机架，并穿过X向移动机构，并位于插件组装机构的下方，插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于至少一个升降模块的夹具。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过送料机构自动传输元器件进入插件机，同时送料机构可对元器件修剪及检测，然通过插件组装机构自动夹取元器件插设于由送板机构自动送入的印刷电路板，经插件后的印刷电路板再由送板机构送出，在插件前可确认插件是否损坏，避免插设损坏的元器件于印刷电路板，有效降低废品率，又可达到批量自动化生产并提高生产效率的目的。

附图说明

图1为本申请的插件机的一实施方式的立体图。

图2为本申请的一实施方式的送料机构的立体图。

图3为本申请的一实施方式的送料机构的另一立体图。

图4为图2的A区域的放大图。

图5为本申请的另一实施方式的送料机构的立体图。

图6为本申请的另一实施方式的送料机构的另一立体图。

图7为本申请的另一实施方式的第二传输装置及物料处理装置的立体图。

图8为本申请的另一实施方式的第二传输装置及物料处理装置的内部结构示意图。

图9为本申请的又一实施方式的带件送料机构的立体图。

图10为本申请构的又一实施方式的带件送料机的另一立体图。

图11为本申请的又一实施方式的定位装置及剪切装置的示意图。

图12为本申请的一实施方式的升降模块的立体图。

图13为本申请的一实施方式的升降模块的剖面图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。