[发明专利]电子部件供给装置以及其中的部件供给带的处理方法

权利要求书

1.一种电子部件供给装置，其将在多个收纳部收纳了电子部件的部件供给带输送到部件取出位置并将收纳于收纳部的电子部件提供给部件安装装置，所述电子部件供给装置具备：

主体部，其具备将部件供给带从插入部件供给带的插入口引导至排出部件供给带的排出口的输送路，

部件供给带输送部，其将从所述插入口插入的部件供给带向所述排出口进行输送，并将所述收纳部定位于比所述排出口更靠上游侧的部件取出位置；

电子部件检测部，其在比所述部件取出位置更靠上游侧的输送路中对收纳于所述收纳部的电子部件进行检测；

部件有无判定部，其基于来自所述电子部件检测部的信息对所述收纳部中的电子部件的有无进行判定；

部件用尽判定部，其在所述部件有无判定部的判定结果为“无”或者连续多次为“无”的情况下，判断为部件供给带的电子部件已经用尽；和

带排出处理部，其在所述部件用尽判定部判定为部件用尽后且在取出了利用由所述部件供给带输送部进行的间距进给输送而到达所述部件取出位置的最后的电子部件之后，使所述部件供给带输送部利用连续进给输送将已变空的部件供给带向所述排出口进行输送。

2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置，其中，

具备配置于所述输送路的带检测传感器，

所述带排出处理部使所述部件供给带输送部进行驱动，直到由所述带检测传感器检测到所述部件供给带的末尾部的通过之后的基于所述部件供给带输送部的进给量的累积达到给定的进给量为止。

3.一种电子部件供给装置，其将在多个收纳部收纳了电子部件的部件供给带输送到部件取出位置并将收纳于收纳部的电子部件提供给部件安装装置，所述电子部件供给装置具备：

主体部，其具备将部件供给带从插入部件供给带的插入口引导至排出部件供给带的排出口的输送路；

插入带进给部，其将沿着所述输送路被输送的部件供给带沿着所述输送路向所述排出口进行输送；

部件供给带输送部，其将从所述插入口插入的部件供给带向所述排出口进行间距输送，并将所述收纳部定位于比所述排出口更靠上游侧的部件取出位置；

电子部件检测部，其在比所述部件取出位置更靠上游侧的输送路中对收纳于所述收纳部的电子部件进行检测；

部件有无判定部，其基于来自所述电子部件检测部的信息对所述收纳部中的电子部件的有无进行判定；

部件用尽判定部，其在所述判定部的判定结果为“无”或者连续多次为“无”的情况下，判断为部件供给带的电子部件已经用尽；

带排出处理部，其在所述部件用尽判定部判定为部件用尽之后且在取出了利用由所述部件供给带输送部进行的间距进给输送而到达所述部件取出位置的最后的电子部件之后，使所述部件供给带输送部利用连续进给输送将已变空的部件供给带向所述排出口进行输送；和

后续带转交单元，其在已变空的部件供给带被所述部件供给带输送部运出之后，由所述插入带进给部对位于所述输送路的后续的部件供给带进行输送并将所述后续的部件供给带的前端部转交给所述部件供给带输送部。

4.根据权利要求3所述的电子部件供给装置，其中，

具备配置于所述输送路的带检测传感器，

所述带排出处理部使所述部件供给带输送部进行驱动，直到由所述带检测传感器检测到所述部件供给带的末尾部的通过之后的基于所述部件供给带输送部的进给量的累积达到给定的进给量为止。

5.根据权利要求4所述的电子部件供给装置，其中，

具备后续带输送单元，该后续带输送单元在由所述带检测传感器检测到所述部件供给带的末尾部的通过之后，由所述插入带进给部将位于所述输送路的后续的部件供给带输送到被所述带检测传感器检测的位置。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的电子部件供给装置，其中，

所述带检测传感器为所述电子部件检测部。